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Description
Mind Map by valery ardila portela, updated more than 1 year ago
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Created by valery ardila portela
almost 4 years ago
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ROBOT CASERO
- 1.DEFINICIÓN
- es cualquier maquina o
aparato que se encuentra
bajo alguna programación
para realizar cualquier
actividad de manera
automática
- con algún impulso
o estímulo
generalmente
electro mecánico.
- con algún impulso
o estímulo
generalmente
electro mecánico.
- es cualquier maquina o
aparato que se encuentra
bajo alguna programación
para realizar cualquier
actividad de manera
automática
- 2. COMO HACERLO?
- se deberá de crear una estructura de
base sólida, de madera o cartón grueso
que soporte el robotdeberás de hacer
un patrón de la forma de las patas las
cuales deberán ser de un ángulo abierto
de 45 grados
- Realiza dos muescas en cada pata en uno
solo de cada lado y agujeréalas.Toma el
cable de alambre y realiza dos cortes de
un tamaño que sea un 20%
aproximadamente más largo que el ancho
de la base y pégalos sobre la misma base
a lo ancho con una distancia de un
centímetro de cada orilla.
- Introduce las patas desde su segundo
agujero en cada excedente del alambre,
para formar la figura del robot casero fácil
que deberá quedar como un rectángulo
con cuatro patas.
- Por encima donde sobresalen las patas, une la
primera de un lado con la segunda del siguiente con
más alambre. Deberán quedar las cuatro patas unidas
entre sí de dos en dos. Asegura los alambres con un
poco de silicona y corta si queda sobresaliente. En el
centro superior de los alambres deberás agregarle un
trozo en forma de gancho a cada uno.
- Con el mismo material con
que hiciste la base y las patas,
corta un círculo del mismo
ancho de la base. Introdúcela
entre la base y los cables de
alambre que unen las patas y
realízale tres agujeros, uno al
centro y otro debajo de cada
gancho, por donde pasarás
tres trozos de alambre cortos.
Pégalos con silicona en tu
robot casero. En uno de los
extremos de la base, coloca el
motor con el engrane y
asegúralo. Hazle un agujero y
colócale un trozo de alambre
al engranaje, el cual deberás
unir al alambre de las patas
más cercanas como una biela.
Coloca por debajo las pilas y
asegúralas con silicona. Por la
orilla opuesta al motor coloca
el interruptor y asegúralo
igualmente. Al realizar las
conexiones tu robot de
movimiento quedará listo.
- Con el mismo material con
que hiciste la base y las patas,
corta un círculo del mismo
ancho de la base. Introdúcela
entre la base y los cables de
alambre que unen las patas y
realízale tres agujeros, uno al
centro y otro debajo de cada
gancho, por donde pasarás
tres trozos de alambre cortos.
Pégalos con silicona en tu
robot casero. En uno de los
extremos de la base, coloca el
motor con el engrane y
asegúralo. Hazle un agujero y
colócale un trozo de alambre
al engranaje, el cual deberás
unir al alambre de las patas
más cercanas como una biela.
Coloca por debajo las pilas y
asegúralas con silicona. Por la
orilla opuesta al motor coloca
el interruptor y asegúralo
igualmente. Al realizar las
conexiones tu robot de
movimiento quedará listo.
- Por encima donde sobresalen las patas, une la
primera de un lado con la segunda del siguiente con
más alambre. Deberán quedar las cuatro patas unidas
entre sí de dos en dos. Asegura los alambres con un
poco de silicona y corta si queda sobresaliente. En el
centro superior de los alambres deberás agregarle un
trozo en forma de gancho a cada uno.
- Introduce las patas desde su segundo
agujero en cada excedente del alambre,
para formar la figura del robot casero fácil
que deberá quedar como un rectángulo
con cuatro patas.
- Realiza dos muescas en cada pata en uno
solo de cada lado y agujeréalas.Toma el
cable de alambre y realiza dos cortes de
un tamaño que sea un 20%
aproximadamente más largo que el ancho
de la base y pégalos sobre la misma base
a lo ancho con una distancia de un
centímetro de cada orilla.
- se deberá de crear una estructura de
base sólida, de madera o cartón grueso
que soporte el robotdeberás de hacer
un patrón de la forma de las patas las
cuales deberán ser de un ángulo abierto
de 45 grados
- 3. MATERIALES BASICOS
- unidad de control
- motores
- fuente de energia
- unidad de control
- 4. TIPOS DE ROBOT
- industrial
- de servicio
- domestico o de hogar
- medicos
- militares
- de entrenamiento
- espaciales
- educacionales
- humanoides
- nanorobots
- industrial
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