Robótica

Robótica

1. La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática

   • el deseo de crear estas maquinas ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo
   • El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo, que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios
   • algunas caracteristicas que tienen estos, son: -MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilindricas. *Polares. -ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energia para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectua algun movimiento. -GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posicion de cada actuador ya articulacion del robot para asi el efector final este en posicion para realizar alguna tarea programada. -CAPTACION DE INFORMACION: So los sensors donde le dan al robot una informacion necearia para desempeñar una actividad en el cual este diseñado. -AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utilizamiento de la inteliencia artificial.
   • se clasifican de la siguiente manera 1 Generacion-Manipuladores:Son los robots con sistemas mecanicos multifuncional con un sencillo control manual.. 2 Generacion-Robots de aprendizaje: Son robots donde repiten una secuencia de movimientos basarse en movimientos previamente hechos por el ser humano3 Generacion-Robots con control sensorizado: Estos robots son controlados por una computadora donde ejecuta cualquier tarea y las envia al robots para asi poder realizar los movimientos necearios con el objetivo de cumplir esta tarea.4 Generacion-Robots inteligentes: Son robots ademas de poseer sensores envia informacion a una una computadora de control sobre el estado del realizamiento de la tarea. Con esto le puede permitir una forma de tomar decisione sinteligentemente y el control de la tarea en tiempo real.

Bilder und Dateien der Mindmap