EL LUGAR DE LAS RAICES

EL LUGAR DE LAS RAICES

1. Es un método para conocer los polos de una función de transferencia en lazo cerrado

   • Existen un algoritmo matemático para saber el lugar de las raíces, este consta de 7 pasos
     • 1)
       • 2)
         • 3)
           • 4)
             • 5)
               • 7)
   • Se pueden usar herramientas computacionales para hallar el lugar de las raíces, tal como siso tool de MATLAB.
     • Con cualquier método a usar el objetivo es el diseño de controladores!
       • Simplemente se seleccionan polos de lazo cerrado deseados y se ajusta la ganancia obtenida por cualquier método
         • Cualquier duda contáctame al correo: jucarevalobo@unal.edu.co