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Análisis de plataformas robóticas educativas comerciales
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Análisis de plataformas robóticas educativas comerciales
Interacción con usuario
- Tipos
- Comunicación textual
- Baja el interes de los niños
- Emociones
- Mayusculas
- ROMO
- simbolos
- ROMO
- Colores
- Mayusculas
- Sentido
- Robot -> niño
- Facilidad de portar a diferentes idiomas
- Baja complejidad de desarrollo
- Pantalla
- ROMO
- niño -> Robot
- Teclado
- Robot -> niño
- Comunicación oral
- Sentido
- Niño -> robot
- Aumenta el interés de los niños hacia el robot
- Microfono
- Rango de procesamiento
- Comandos simples
- Análisis linguistico
- APi Existentes
- Web Speech. https://dvcs.w3.org/hg/speech-api/raw-file/tip/speechapi.html#tts-methods
- Robot -> niño
- Ayuda a la incorporación de emociones
- Tonos de las frases
- Posibilidad de apoyarse en otros elementos del robot para representar las emociones.
- Alta complejidad de desarrollo
- Tonos de las frases
- Aumenta el interes de los niños hacia el robot
- Sintetizador de voz
- Posibilidad de mejorar la pronunciación
- Software para aprendizaje de idiomas
- Ayuda a la incorporación de emociones
- Niño -> robot
- Emociones
- http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=4072134&newsearch=true&queryText=emotion%20simple%20sound%20expression%20software
- Sonidos simples
- Darwin, C. (1965). The expression of the emotions in man and animals (Vol. 526). University of Chicago press.
- Parlantes
- ROMO
- Sonidos Complejos (Unión de letras y palabras )
- Sentido
- Comunicación táctil
- Amplia el rango de aplicaciones que se pueden desarrollar sobre la plataforma
- Fortalece el vinculo entre el niño y el robot
- Sentido
- Niño -> robot
- Rango de precios
- Pantalla táctil
- Sensor de contacto
- Rango de precios
- Robot -> Niño
- Manipuladores
- Superficie Adaptativa
- Niño -> robot
- Mayor Complejidad Mecánica
- Emociones
- Vibracion
- Comunicación visual
- Sentido
- Niño -> Robot
- Buena manera de interacción para niños de corta edad
- Revisar edades que recomiendan los robots.
- Es una funcionalidad adicional para niños de mayor edad
- Relación beneficio - costo dudosa
- Sensores visuales
- Cámara
- Kibot 2: https://www.youtube.com/watch?v=1LAiItzWoBc
- Kinect
- Cámara
- Realimentación de comportamientos del niño
- Patrones
- Real-Time Facial Expression Recognition on Smartphones. Disponible en: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7045999&queryText=facial%20expressions%20recognition%20real%20time&newsearch=true
- Patrones
- Buena manera de interacción para niños de corta edad
- Robot -> Niño
- Luces
- Leds
- Darwin Mini
- Pantalla
- ROMO cambia de color su cara cuando esta enojado
- Leds
- Luces
- Niño -> Robot
- Emociones
- Expresiones
- Facial
- Virtual
- Pantalla Simple
- Bajo costo del kit completo
- Necesario tener el cerebro por aparte
- Mayor complejidad de integración
- Mayor costo de producción
- Dispositivo Movil
- ROMO: http://www.romotive.com/
- Puede ser el cerebro del robot
- Menor complejidad de integración
- Mayor costo del kit completo
- Menor costo en producción
- Pantalla Simple
- Virtual
- Corporal
- Mecánica
- icat: Cara mecánica. http://www.research.philips.com/technologies/projects/robotics/
- Mayor costo en precio y complejidad de desarrollo
- Menos artificial
- Poca modificabilidad
- Se puede aprovechar para funcionalidades adicionales
- Movimiento
- Robot bailarin. https://www.youtube.com/watch?v=xulnNDLlXf4
- Modificar el ambiente
- NAO
- Interacción física con el niño
- PLEO: movimiento en cola y cabeza. http://www.pleoworld.com/pleo_rb/eng/index.php
- Movimiento
- Mecánica
- Facial
- Expresiones
- Sentido
- Comunicación textual
- Tipos
Software
- Necesaria una alta velocidad de respuesta
- Software distribuido
- Multiagentes
- Multihilos
- Alto nivel de computo
- Software distribuido
- Interacción social
- Una personalidad propia hará que el niño sienta que habla con un "él" y no con un "eso".
- Una personalidad tierna ayuda a fortalecer el lazo de amistad entre el niño y el robot
- Una personalidad sociable aumentara el tiempo de uso del robot
- Robot proactivo
- Incorporación de autonomía en el movimiento dependiente de lo que se quiera enseñar
- Contacto visual por medio de seguimiento de rostro ayuda en la personificación del robot
- Envolver al robot en una historia aumenta el interes del niño hacia el robot
- Historia cambiante estimula el interes
- Varias historias (Robot Cambiante)
- incorporación de aprendizaje en aspectos emocionales
- http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=4072134&newsearch=true&queryText=emotion%20simple%20sound%20expression%20software
- Aprender cuando expresar una emoción mejora la interacción con el niño
- Realimentación del niño
- Tener ganas de expresar emociones mejora la interacción con el niño
- Arquitectura basada en metas
- Modo de interacción cambia de herramienta a tutor dependiendo del contexto
- Automático
- GPS
- Camara
- Manual
- Medio de comunicación
- Automático
- Funcionalidad de juguete
- Romo Darwin Mini
- Aumenta el tiempo de uso del robot
- Abre el dominio de mercado
- Integración con fichas de lego aumenta la flexibilidad
- Enfocado a Gamification
- Romo
- Aumenta la competitividad
- Aumenta el tiempo de uso del robot
- Permitir instalar aplicaciones adicionales
- Desarrollo de aplicaciones
- Modos de programación
- Incorporación de programación gráfica facilita el proceso
- El desarrollador se enfoca en el propósito del programa más que en programar en si
- Programación por fichas de rompecabezas
- Scratch
- https://scratch.mit.edu/ https://code.org/
- Scratch
- Programación generando código por botones
- Hacked APP android
- http://www.hackedapp.com/
- Hacked APP android
- Programación por bloques
- Lego
- http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/learn-to-program
- Lego
- Programación por diagramas de flujo
- Incorporación de asistente de programación facilita el proceso
- incorporación de programación por guiones facilita el proceso
- Modelo BDI
- http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/15082/1/PenaSantanaAndresArmandodela2014.pdf
- Modelo BDI
- Programación visual
- Por medio de acciones se programa al robot
- Imitación
- Design and Implementation of Human-Robot Interactive. Disponible en : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6242992&newsearch=true&queryText=robot%20kinect
- Señas
- Low cost approach for real time sign language recognition. Disponible en: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6732059
- Imitación
- Por medio de acciones se programa al robot
- Incorporación de programación gráfica facilita el proceso
- Tipos de programadores
- Estudiante
- Profesor
- Robot usado como una herramienta educativa
- Enfocado a que cualquier profesor pueda hacer aplicaciones
- Programador
- Manejar un tipo de programación distinta para cada programador aumenta la personalización
- Multidisciplinarias
- Interfaz de desarrollo
- Interna en el robot
- No se necesita hardware externo adicional
- Aumenta el hardware interno para recibir la información
- Aumenta el costo del robot
- Externa al robot
- Disminuye el costo del robot
- Necesario sistema externo para programar
- Sistema externo lo puede tener ya el usuario
- Pc
- Tablet
- Smartphone
- Aumenta la flexibilidad
- Interna en el robot
- Modos de programación
- Aumenta la flexibilidad
- Arquitectura en capas
- API para desarrollo
- Desarrollo de aplicaciones
- Necesaria una alta velocidad de respuesta
Funcionalidad
- Movimiento
- Base fija
- Limitaciones funcionales
- Baja la complejidad del desarrollo
- Base móvil
- Tipos
- Miembros inferiores articulados
- NAO vs Kibot 2
- No añaden valor agregado
- Complejidad innecesaria
- modelo con llantas
- Modelo holonómico
- Modelo diferencial
- Miembros inferiores articulados
- Diseño
- evitar bipedos
- Evita hacer control de equilibrio
- evitar bipedos
- Tipos
- Base fija
- Diseño
- Miembros superiores
- NAO
- Mejora el aspecto del robot
- Tipos
- Articulados
- Darwin Mini. [Limitacion de 2 grados de libertad]
- aumenta la funcionalidad
- Aumenta la complejidad
- No articulados
- Kibot2
- evita complejidad sin sacrificar aspecto
- Limita la funcionalidad
- Articulados
- Efector Final
- Enfocado a plugins de hardware
- Mini Darwin: Sensores adicionales. http://ro-botica.com/Producto/ROBOTIS-MINI-darwin/
- Permite la modularidad
- Posibilidad de hardware activo (cada modulo tiene su cerebro)
- Permite distribuir computo
- Permite utilizar teoria de agentes y multiagentes
- Aumenta la complejidad de integración
- Aumenta la modificabilidad
- Aumenta la flexibilidad
- Aumenta la escalabilidad
- Categoriza el rango de precios
- Aumenta la personalzación
- Miembros superiores
- Movimiento
Apariencia
- Diseño
- Incorporar luces lo hace atractivo
- Romo
- Colores amigables lo hace atractivo
- Dash
- Plugins de aspecto mejoran la personalización
- Darwin mini
- Incorporar luces lo hace atractivo
- Tipos
- Apariencia Caricaturesca
- Facil de recordar
- Cubitos
- Se puede basar en; http://es.doblaje.wikia.com/wiki/Cubitos. Para hacer: https://www.youtube.com/watch?v=6aZbJS6LZbs
- Apariencia Animal
- Aibo: http://www.sony-aibo.co.uk/
- Facilidad de aceptación
- Apariencia humana
- Dificil cumplir con expectativa de los usuarios
- Personalizar la apariencia fortalece el interés del niño hacia el robot
- Funcional
- http://www.ifuturetech.org/product/line-follower-robot-kit/ https://www.robomart.com/line-follower-kit-using-robomart-arduino-board
- Puede Afectar negativamente el interes de los niñlos
- Apariencia Camaleoníca
- Software
- Hardware
- Apariencia Caricaturesca
- Diseño
Informationen
- Beschreibung
- Análisis de requerimientos esenciales para una plataforma robótica educativa.
- Erstellt von
- Stiven Avila Gonzalez · Sep 2015
- Aktualisiert
- 8 Aug 2017
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