Mecanismos de máquina

Mecanismos de máquina

1. Mecanismo: cuerpo articulado que permite transmitir o transformar movimientos

   • Síntesis de tipo: primer paso de diseño. Clase de mecanismos seleccionado.
   • Síntesis dimensional: tercer paso de diseño. Dimensiones de los eslabones.
   • Síntesis analítica: segundo paso de diseño. Número de eslabones y articulaciones.

2. Conceptos básicos

   • Grados de libertad: número de movimientos que puede realizar un cuerpo en cada uno de sus ejes.
   • Mecanismo plano: todas las trayectorias recorridas están en un mismo plano.
   • Eslabón: cuerpo rígido con por lo menos dos nodos o puntos de unión con otros eslabones.
     • Por número de nodos: binario, terciario, cuaterniano.
     • Según su movimiento: fijos, móviles.
     • Según su función: fijos, conductores, transductores, conducidos.
   • Juntas: puntos de unión entre dos eslabones.
   • Semijunta: conexión con dos grados de libertad.
   • Cadena cinemática: ensamble de eslabones y juntas, con movimiento.
   • Cadena bloqueada: grupo de eslabones que integran un cuerpo rígido.
   • Cadena desmodromica: permite movimiento relativo entre sus eslabones.
   • Cadena libre: los movimientos relativos entre los eslabones no están determinados.
   • Elementos de un mecanismo
     • Manivela
     • Balancín
     • Biela
     • Bastidor

3. Mecanismos de barras articuladas

   • Mecanismos articulados de cuatro barras
     • CLASE I
       • Manivela balancín
         • Convierte el movimiento rotacional de entrada en la manivela en movimiento oscilatorio de salida en el balancín.
       • Doble manivela
         • Convierte un movimiento rotacional en otro rotacional, pero con diferentes características de movilidad.
     • CLASE II
       • Doble balancín
         • Convierte un movimiento oscilatorio en otro oscilatorio.
   • Mecanismo manivela deslizador
     • Transforma un movimiento rotacional en un movimiento alternativo lineal.

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