Robótica

DEFINICIÓN
1. TÉCNICA
  1. Diseño
  2. Construcción
    1. Robots y Aparatos
      1. Realizan operaciones o trabajo
RAMAS
1. Ingeniería Mecatrónica
2. Ingeniería eléctrica
3. Ingeniería Mecánica
4. Ingeniería Biomédica
5. Ciencias de la Computación
INNOVACIONES
1. Robot Aibo
  1. Perro Robot
    1. Expresiones realistas
    2. Variedad de movimientos
    3. Comportamiento Amable
2. Sophia
  1. Robot Humanoide
    1. Se adapta al comportamiento Humano
    2. Compañera adecuada para ancianos
    3. Tiene
      1. Inteligencia Artificial
      2. Procesamiento de Datos visuales
      3. Reconocimiento Facial
    4. Es capaz de contestar ciertas preguntas
CLASIFICACIÓN
1. Poli - Articulados
  1. Son Sedentarios
  2. Se mueven en un determinado espacio de trabajo
2. Móviles
  1. Gran Capacidad de desplazamiento
  2. Carros o plataformas con sistema locomotor de tipo rodante
3. Androides
  1. Intentan reproducir, total o parcialmente la forma y comportamiento humano
  2. Poco Evolucionados
4. Zoomórficos
  1. Intenta imitar a diversos seres vivos
  2. Objeto de experimentación en laboratorios
5. Híbridos
  1. Robot de difícil clasificación
    1. Combinación de estructuras
CRONOLOGÍA
1. Primera Generación
  1. Años 50
  2. Secuencia de cuerpos rígidos
  3. Categorías
    1. Clase A
      1. Telemanipuladores
    2. Clase B
      1. Manipuladores pre reglados
    3. Clase C
      1. Robots Programables
    4. Clase D
      1. Robots de Aprendizaje
  4. Mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales
2. Segunda Generación
  1. Años 80
  2. Robots de Aprendizaje
    1. Robots Manipuladores que pueden repetir una secuencia de movimientos programada
3. Tercera Generación
  1. Años 80 y 90
  2. Tienen un controlador
    1. Ordenador que usando las informaciones de los sensores ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice movimientos necesarios
4. Cuarta Generación
  1. Finales años 90
  2. Robots Inteligentes
    1. Gracias a los sensores pueden enviar información del estado del proceso
      1. Permite una toma inteligente de decisiones
      2. Control del Proceso en tiempo real
      3. Robots con movilidad en exteriores e interiores
5. Quinta Generación
  1. Actualidad
    1. Robots que utilizan inteligencia artificial

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