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Flowchart

Untitled

Jesús Sánchez Spanish

Flowchart content

  1. Aplicaciones Robóticas

  2. Manipulación

  3. Exploración

  4. Respuestas

  5. Sensores de proximidad

  6. Este tipo de sensores se basan en el cambio de inductancia que provoca un objeto metálico en un campo magnético.Los sensores de este tipo constan básicamente de una bobina y de un imán. Cuando un objeto ferromagnético penetra o abandona el campo del imán el cambio que se produce en dicho campo induce una corriente en la bobina; el funcionamiento es sencillo; si se detecta una corriente en la bobina, algún objeto ferromagnético ha entrado en el campo del imán.

  7. Sensores magnéticos

  8. Los sensores ma gnéticos u sa n el efecto Magneto Resistivo, propiedad por la cual, u n materia l magnético cambia su resistencia en presencia de un campo magnético externo. Esto proporciona un exc elente medio pa ra medir con precisión desplazamientos lineales y angulares (por ejemplo, en varillas metálicas, levas, cremalleras), pues pequeños movimientos mecá nicos produ cen cambios medibles en el campo magnético. Los sensores de esta serie encuentran aplicación en instrumentación y control de proc esos, como también en au tomatización industrial.

  9. Sensor óptico tipo autoréflex

  10. En este sistema es el propio objeto a detectar el que funciona como elemento reflector, lo cual simplifica la tarea de instalación. Por el contrario, su inconveniente es que dispone de una menor distancia de detección en comparación con los dos tipos anteriores. Las ventajas de este tipo de detectores son la inmunidad a perturbaciones electromagnéticas, las grandes distancias de detección, alta velocidad de respuesta, identificación de colores y detección de pequeños objetos. Una variante importante son los construidos de fibra óptica que permite separar el punto emisor y el detector de la unidad principal del sensor con las ventajas de accesibilidad que ello proporciona.

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Flowchart on Untitled, created by Jesús Sánchez on 01/10/2017.
Created by
Jesús Sánchez · Oct 2017
Updated
Oct 1, 2017
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