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Flowchart

Diagrmas generales

Andres auquilla Spanish

Flowchart content

  1. Inicio

  2. Inicia servos y motores lineales en posicion inicial

    Cámara

  3. Conexión a

    la red Wifi

  4. Kinect Inialización

  5. Kinect Habilitado

  6. Fin

  7. Cuerpo y manos detectadas

  8. Cuerpo y manos habilitadas

  9. Tracking del cuerpo y manos

  10. Reconoce gestos y articulaciones

  11. Envío de datos

  12. Red Wifi

    habilitada

  13. Obtener datos del Kinect

  14. Datos entregados al módulo

  15. Mover el Robot según los datos del Kinect

  16. Fin

  17. Fin

  18. NO

  19. YES

  20. NO

  21. YES

  22. YES

  23. NO

  24. NO

  25. YES

  26. Enviar datos al Arduino por Rx/Tx

  27. El arduino recibe los datos

  28. YES

  29. NO

  30. YES

  31. NO

  32. Visualizar en la cámara

  33. Inicio

  34. Inicia servos y motores lineales en posicion inicial

  35. Conexión con Bluetooth

  36. Kinect Inialización

  37. Kinect Habilitado

  38. Fin

  39. Cuerpo y manos detectadas

  40. Cuerpo y manos habilitadas

  41. Tracking del cuerpo y manos

  42. Reconoce gestos y articulaciones

  43. Envío de datos

  44. Bluetooth

    habilitado

  45. Obtener datos del Kinect

  46. Datos entregados al módulo

  47. Mover el Robot según los datos del Kinect

  48. Fin

  49. Fin

  50. NO

  51. YES

  52. NO

  53. YES

  54. YES

  55. NO

  56. NO

  57. YES

  58. Enviar datos al Arduino por Rx/Tx

  59. El arduino recibe los datos

  60. YES

  61. NO

  62. YES

  63. NO

  64. Inicio

  65. Inicia servos y motores lineales en posicion inicial

    Cámara

  66. Conexión a

    la red Wifi

  67. Kinect Inialización

  68. Kinect Habilitado

  69. Fin

  70. Cuerpo y manos detectadas

  71. Cuerpo y manos habilitadas

  72. Tracking del cuerpo y manos

  73. Reconoce gestos de la mano

  74. Se envía los datos con el fin de trama

  75. Red Wifi

    habilitada

  76. Obtener datos del Kinect

  77. Datos entregados al módulo

  78. Mover el Robot según los datos del Kinect

  79. Fin

  80. Fin

  81. NO

  82. YES

  83. NO

  84. YES

  85. YES

  86. NO

  87. NO

  88. YES

  89. Enviar datos al Arduino por Rx/Tx

  90. El arduino recibe los datos

  91. YES

  92. NO

  93. YES

  94. NO

  95. Visualizar en la cámara

  96. Inicio

  97. Inicia servos y motores lineales en posicion inicial

  98. Conexión con Bluetooth

  99. Kinect Inialización

  100. Kinect Habilitado

  101. Fin

  102. Cuerpo y manos detectadas

  103. Cuerpo y manos habilitadas

  104. Tracking del cuerpo y manos

  105. Reconoce gestos y articulaciones

  106. Enviar los datos con el fin de trama

  107. Bluetooth

    habilitado

  108. Obtener datos del Kinect

  109. Datos entregados al módulo.

  110. Mover el Robot según los datos del Kinect

  111. Fin

  112. Fin

  113. NO

  114. YES

  115. NO

  116. YES

  117. YES

  118. NO

  119. NO

  120. YES

  121. Enviar datos al Arduino por Rx/Tx

  122. El arduino recibe los datos

  123. YES

  124. NO

  125. YES

  126. NO

  127. Recibe los datos con el fin de trama

  128. Se elimina el último elemento de la trama de datos

  129. Fin

Information

Description
Flowchart on Diagrmas generales, created by Andres auquilla on 01/04/2018.
Created by
Andres auquilla
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