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FILTROS FIR

FILTROS IIR

es una sigla en inglés para Infinite Impulse Response o Respuesta infinita al impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales en el que, como su nombre indica, si la entrada es una señal impulso, la salida tendrá un número infinito de términos no nulos, es decir, nunca vuelve al reposo.

Estructura

Polos y ceros

Diseño de filtros IIR

Indirecta (a partir de prototipos analógicos)

Impulso invariante

Aproximación de derivadas

Transformación bilineal

Este tipo de filtros presenta polos y ceros que determina la estabilidad y la causalidad del sistema.

Cuando todos los ceros y polos están en el interior de la circunferencia unidad se dice que es fase mínima y el sistema es estable y causal. Si todos los ceros están en el exterior es fase máxima.

Si algún polo está fuera de la circunferencia unidad el sistema es inestable.

Directa

Aproximación de Padé

Aproximación de mínimos cuadrados

Características

los IIR pueden cumplir las mismas exigencias que los anteriores pero con menos orden de filtro. Esto es importante a la hora de implementar el filtro, pues presenta una menor carga computacional.

Este tipo de filtros pueden ser inestables, aun cuando se diseñen para ser estables.

En principio no pueden diseñarse para tener fase lineal pero se pueden aplicar algunas técnicas como el filtrado bidireccional para lograrlo.

Es un tipo de a filtro digital. respuesta del impulso, la respuesta del filtro a a Delta de Kronecker la entrada, es “finita” porque coloca a cero en un número finito de muestra intervalos.

Simetría y número de coeficientes

Hay exactamente cuatro tipos de filtros FIR de fase lineal, dependiendo de si {\displaystyle N} es par o impar y si {\displaystyle h(n)} tiene simetría positiva o negativa.

Simetría Negativa

PAR E IMPAR

Simetría Positiva

PAR E IMPAR

Tipos de filtro según respuesta deseada al impulso

Pasa bajo

Pasa alto

Pasa banda

Para banda