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Los Principios Giroscopicos

¿Que es un giroscopo?

Un giroscopio mecánico, o giroscopio, se compone de una rueda o rotor con su masa concentrada alrededor de su perímetro. El rotor tiene cojinetes que le permiten girar a altas velocidades.

Como un dispositivo mecanico, un giroscopio puede estar definido como un sistema que contiene una rueda de metal pesada o rotor universalmente montado en sus 3 grados de libertad.

Clasificacion de los giroscopos

Objetivos de los giroscopos

En aviacion las propiedades de los giroscopos se han utilizado fundamentalmente para indicaciones de:

Actitud de vuelo (Pitch/Roll)

Rumbo de vuelo (Yaw)

Para actitud

Para rumbo

ADI

EADI

AHRS

RMI

HSI

EHSI

Propiedades giroscopicas

Rigidez Giroscopica

Precesion

Es la característica del giróscopo de mantenerse rígido durante el movimiento. Esto significa que el rotor de un giróscopo libre siempre apunta en la misma dirección sin importar en qué dirección esté posicionada la base del giróscopo. El indicador de actitud e indicador de rumbo trabajan con esta propiedad

La precesión es el movimiento circular uniforme del eje en un plano horizontal combinado con la rotación del volante alrededor del eje. Al aplicar una fuerza al eje horizontal del giróscopo, se produce un fenómeno único. El coordinador de virajes trabaja con precesión.

De acuerdo al grado de libertad

Rigido

Semirigido

Universal

De acuerdo a la fuente de energia

Neumaticos

Electricos

De acuedo al eje del rotor

Horizontales

Verticales

Giroscopos de estado solido

Son giroscopos netamente elecctronicos, son los mas modernos pero su aplicailidad se ha visto afectada por su costo elevado

Giroscopos laser

Funcionan con luz, utilizan espejos internos y mide la diferencia de las luces para dar una indicacion.

AHRS

Sistema de referencia de actitud y rumbo, internamente traen MEMS, magnetómetros y acelerómetros.

MEMS

Sistemas de actitud de vuelo y rumbo, micro electromecánicos. Son de 20 mm y están integrados con el ADC.