Przemysłowe Systemy Sterowania egzamin Kwaśniewski

Question

Dynamiczny system to:

Answer 1

stan wyjścia zależy od stanu wejścia i od poprzednich chwil czasowych wyjścia i wejścia

Answer 2

opisany jest równaniem y = x + 6

Answer 3

„jak przelewa się energia”

Answer 4

opisuje statykę i dynamikę

Answer 5

otrzymujemy po przyrównaniu pochodnych do zera

Answer 6

otrzymujemy po przyrównaniu chwil czasowych do jedności

Answer 7

otrzymujemy po przyrównaniu chwil czasowych do zera

Answer 8

otrzymujemy po przyrównaniu jednej strony równania algebraicznego do zera

Answer 9

współczynnika x''

Answer 10

parametru konstrukcyjnego D w sposób liniowy

Answer 11

współczynnika D w sposób nieliniowy

Answer 12

współczynnika D w sposób liniowy

Answer 13

współczynnika k

Answer 14

współczynnika x'

Answer 15

parametru konstrukcyjnego D

Answer 16

zmienności w czasie współczynników

Answer 17

czasu i opisują obiekt nieliniowy

Answer 18

są nieliniowe

Answer 19

uniemożliwiają jego rozwiązanie

Answer 20

są liniowe

Answer 21

niestacjonarny

Answer 22

nieliniowy

Answer 23

stacjonarny

Answer 24

dodawanie w równaniu współczynników do siebie

Answer 25

zastosować zasadę superpozycji

Answer 26

dodawanie w równaniu parametrów do siebie

Answer 27

dodawanie zmiennych i ich pochodnych do siebie

Answer 28

czas próbkowania dąży do nieskończoności

Answer 29

nie zależy od czasu próbkowani

Answer 30

czas próbkowania dąży do zera

Answer 31

zależy od czasu próbkowani

Answer 32

jest nieliniowy

Answer 33

jest niestacjonarny

Answer 34

jest ciągły

Answer 35

jest dynamiczny

Answer 36

dynamiczny

Answer 37

nieliniowy

Answer 38

zapala się zielona lampka RUN w sterowniku (PLC)

Answer 39

w przebiegu wyjściowym występują wszystkie zmienne stanu

Answer 40

na podstawie sygnału wyjściowego możemy określić stan obiektu w dowolnej chwili w przeszłości

Answer 41

jeden ze współczynników w macierzy A jest zależny od czasu

Answer 42

możemy za przyspieszenie podstawić prędkość

Answer 43

w skończonym czasie jesteśmy w stanie przeprowadzić go do dowolnego punktu w przestrzeni

Answer 44

jesteśmy w stanie oddziaływać za pomocą sygnału sterującego na wszystkie składowe występujące we współrzędnych stanu

Answer 45

wyznaczyć dobre sterowanie (spełniające narzucone kryterium jakości sterowania)

Answer 46

równania różniczkowego

Answer 47

równania algebraicznego

Answer 48

nieliniowego równania różnicowego

Answer 49

równań stanu

Answer 50

dwa różne obiekty

Answer 51

ten sam obiekt

Answer 52

ten sam obiekt ale przesunięty do przodu o dwie próbki

Answer 53

ten sam obiekt ale przesunięty do tyłu o dwie próbki

Answer 54

przyrostowy ma całkowanie w sobie

Answer 55

tylko w nazwie

Answer 56

nie ma różnicy

Answer 57

prędkościowy nadaje się do wpisania do sterownika a przyrostowy nie jest przystosowany

Answer 58

jest najpopularniejszym modelem

Answer 59

nie zawiera części autoregresyjnej

Answer 60

zapewnia dobre wygładzanie nawet przy małej liczbie elementów

Answer 61

jest filtrem

Answer 62

sterowniki można połączyć jednym przewodem do przesyłania danych

Answer 63

komputery (sterowniki) można połączyć w sieć

Answer 64

możliwe jest, ze jak komputer się uszkodzi to sąsiedni przejmuje jego zadania

Answer 65

sterownikowym dane można przesyłać na odległości większe niż 3000 m

Answer 66

połączeniem pierścieniowym

Answer 67

większa odpornością na zakłócenia przemysłowe

Answer 68

tylko protokółem komunikacyjnym Ethernet Industrial

Answer 69

wymogiem pracy w czasie rzeczywistym

Answer 70

instrukcje

Answer 71

kody, listy rozkazów procesora

Answer 72

instrukcje

Answer 73

przejrzyste

Answer 74

jednoznaczne

Answer 75

dychotomiczne

Answer 76

mniej przejrzysta

Answer 77

lepiej są widoczne bieguny i zera

Answer 78

minimalnofazowa

Answer 79

likwiduje uchyb ustalony

Answer 80

ogranicza zmienność parametrów

Answer 81

likwiduje wpływ zakłóceń

Answer 82

zwiększając wartość współczynnika wzmocnienia (P) zwiększamy uchyb ustalony

Answer 83

ma duże stałe czasowe

Answer 84

ma duży czas opóźnienia

Answer 85

jest nieliniowy

Answer 86

jest niestacjonarny

Answer 87

przystosowany jest do ognioszczelnych obudów

Answer 88

może być stosowany jako inteligentny przekaźnik

Answer 89

ma wiele zaawansowanych cech dużego sterownika w stosunkowo tanim i małym sterowniku

Answer 90

można go programować w języku C++

Answer 91

to jest to samo co aliasing

Answer 92

pokazują się w sygnale wyjściowym wysokie częstotliwości

Answer 93

należ zmniejszyć częstotliwość próbkowania

Answer 94

należy zwiększyć częstotliwość próbkowania

Answer 95

mięć jak najmniej czasówek i zegarów

Answer 96

dla szczebla drabinki powinien mieć strukturę trójkąta od największej liczby styków do mniejszej

Answer 97

mieć jak najmniej instrukcji do komunikacji miedzy sterownikami

Answer 98

im większą liczbą instrukcji rozwiążemy dane zadanie tym program będzie lepszy

Answer 99

styk normalnie otwarty z adresem TIM2 a na dole TIM1

Answer 100

styk normalnie otwarty z adresem TIM1 a na dole TIM2

Answer 101

styk normalnie zamknięty z adresem TIM1 a na dole TIM2

Answer 102

styk normalnie zamknięty z adresem TIM2 a na dole TIM1

Answer 103

będzie w stanie jedynki przez 2 sekundy

Answer 104

będzie w stanie jedynki przez 20 sekund

Answer 105

będzie w stanie jedynki przez czas jednego cyklu

Answer 106

będzie w stanie jedynki przez 1 sekundę

Answer 107

równolegle podłącza się diodę rozładowczą z cewką

Answer 108

dodaje się na wejście dodatkową indukcyjność

Answer 109

wprowadza się minimalną długość trwania stanu jedynki aby uznać ten stan za poprawny

Answer 110

po zliczeniu odejmuje się liczbę niepotrzebnych „drgań”

Answer 111

da się opisać parametrami statystycznymi (wartością średnią, wariancją itd.)

Answer 112

jest powtarzalny

Answer 113

da się opisać amplitudą, okresem i przesunięciem fazowym

Answer 114

da się opisać równaniem różnicowym

Answer 115

powinien on być zwrócony przeciwnie do toru głównego

Answer 116

zaczynać się od węzła sumacyjnego a kończyć na wyjściu

Answer 117

być maksymalnie odpornym na wpływ zakłóceń

Answer 118

nie zawierać elementów całkujących

Answer 119

model matematyczny obiektu

Answer 120

wstępna znajomość parametrów regulatora

Answer 121

w układzie zamkniętym pozostawić tyko wzmocnienie i zwiększać go do wystąpienia oscylacji

Answer 122

w układzie otwartym określić wartości opóźnienia L i dominującej stałej czasowej Tp

Answer 123

punktu pracy

Answer 124

czy układ jest stabilny

Answer 125

czy uchyb ustalony zmierza asymptotycznie do nieskończoności

Answer 126

czy układ jest wrażliwy na zmianę pogody

Answer 127

funkcjonałami

Answer 128

nie informują o wartości uchybu ustalonego

Answer 129

nadają się tyko dla stanów ustalonych

Answer 130

nadają się tyko dla stanów nieustalonych

Answer 131

o dużej dominującej stałej czasowej

Answer 132

z dużym czasem opóźnienia

Answer 133

niesterowalnych

Answer 134

z dużą histerezą

Answer 135

tylko do gry w szachy

Answer 136

do obliczania wartości Flopów

Answer 137

do obliczenia macierzy co najmniej 1 000 na 1 000

Answer 138

z systemem operacyjnym Windows

Answer 139

ułatwia sterowanie ręczne

Answer 140

stosuje do dostrajania regulatora PID

Answer 141

zmniejsza straty podczas porodukcji i podnosi jakość wyrobu

Answer 142

stosuje identyfikację do określenia optymalnego sterowania

Answer 143

zmianą kierunków obrotu bez dodatkowego elementu

Answer 144

zadowalająco w sposób ciągły obiektem o dużej stałej czasowej

Answer 145

pracą trzystanowego urządzenia

Answer 146

grzałką zmieniającą temperaturę w zbiorniku

Answer 147

C. Obiektem o mocy 10kW

Answer 148

D. Grzałką o mocy 200 W, która stabilizuje temperaturę wody w zbiorniku

Answer 149

zwiększenia prędkości obiektu

Answer 150

rozdwojenia rozwiązania równania liniowego

Answer 151

rozgałęzienie rozwiązania na skutek zmiany parametru

Answer 152

zmniejszenia wartości parametru bifurkacyjnego

Answer 153

mała zmiana warunków początkowych powoduje bardzo duże zmiany wyjścia

Answer 154

mamy do czynienia z nieliniowymi algebraicznymi równaniami

Answer 155

mamy do czynienia z nieliniowymi równaniami różniczkowymi lub różnicowymi

Answer 156

układ zbliża się do granicy stabilności

Answer 157

pętle sprzężeń zwrotnych się krzyżowały

Answer 158

stała czasowa pletli wewnętrznej musi być większa od stałej czasowej pętli zewnętrznej

Answer 159

stała czasowa pletli wewnętrznej musi być mniejsza od stałej czasowej pętli zewnętrznej

Answer 160

regulatory były tego samego typu np. PI

Answer 161

opisać działanie każdego układu

Answer 162

zbudować bazę wiedzy do regulatora rozmytego

Answer 163

dobrać nastawy regulatora PID

Answer 164

zlikwidować uchyb regulacji

Answer 165

może być stosowane tylko w modelu Majdaniego

Answer 166

utrudnia pisanie reguł

Answer 167

zwiększa w tym obszarze wrażliwość na sygnał wejściowy

Answer 168

stosuje się dla układów nieliniowych

Answer 169

stosuje się dla układów przełączających

Answer 170

nie generuje fałszywych sygnałów w stanach przejściowych

Answer 171

może regulować obiektem nieliniowym

Answer 172

może regulować obiektem niestacjonarnym

Answer 173

ma bazę wiedzy, która jest zawsze pełne i precyzyjne

Answer 174

czas wypełnienia wynosi 10% czasu 0,1 sekundy

Answer 175

służy do synchronizacji czasowej jako czas próbkowania

Answer 176

musi być krótszy od czasu cyklu programu

Answer 177

ma czas trwania równy cyklowi programu

Answer 178

stosuje się w przerzutnikach aby nie zmieniały stanu

Answer 179

umożliwia załączać urządzenia połączone z wyjściami sterownika bez uciążliwego trzymania przycisku START

Answer 180

może być zrealizowany na układach pamięciowych SET i RSET

Answer 181

kolejność instrukcji nie wpływa na priorytet załączania lub wyłączania

Answer 182

załączenie wyjścia

Answer 183

o stanie wyjścia decyduję ostatni wypracowany warunek (RLO)

Answer 184

wyłączenie wyjścia

Answer 185

zatrzymanie pracy sterownika

Answer 186

przechodzi w stan wysoki po zadanym czasie i wyłącza się po 10 ms

Answer 187

przechodzi w stan niski po zadanym czasie

Answer 188

ma stan wysoki przez zadany czas

Answer 189

przechodzi w stan wysoki po zadanym czasie

Answer 190

„przybierają” na objętości

Answer 191

pozostają zawsze stałe

Answer 192

są w każdej warstwie kontrolowane na parzystość lub inną kontrolę

Answer 193

operator może zmieniać ramki

Answer 194

brak izolacji pomiędzy sterownikiem a elementem wykonawczym

Answer 195

zbyt szybka zmiana wyjścia często krótsza od czasu cyklu np. 2 ms

Answer 196

mała żywotność mechaniczna rzędu 10 000 przełączeń

Answer 197

brak sygnalizacji ich stanu

Answer 198

nieliniowy

Answer 199

całkujący

Answer 200

odporny na zakłócenia

Answer 201

niestacjonarny

Answer 202

bo zakładamy, że zakłócenie jest pomijalne

Answer 203

bo zakłócenie oddziałuje w innym miejscu, nie na wejściu

Answer 204

bo zakładamy, że zakłócenie jest stałe lub typu białego szumu

Answer 205

bo znamy przebieg zakłócenia

Answer 206

z najwęższego impulsu w przebiegu

Answer 207

na podstawie wartości częstotliwości granicznej

Answer 208

z przeregulowania

Answer 209

z wartości uchybu ustalonego

Answer 210

przerzutniki mogą zmieniać stan co cykl

Answer 211

umożliwia przetłaczać licznik w początku czasu próbkowania

Answer 212

umożliwia utrzymanie stałych wartości współczynników równania, niezależnych od czasu próbkowania

Answer 213

umożliwia zsynchronizowanie się z czasówkami znajdującymi się w programie

Answer 214

być równy L

Answer 215

być równy 0,1 L

Answer 216

być równy 1/3 L

Answer 217

być równy ½ L

Answer 218

szerokości impulsów (PWM) i czasu trwania (PDM) to nie te same typy

Answer 219

cyfrowa nie umożliwia przesyłanie sygnału o stałej wartości

Answer 220

umożliwia przesłanie sygnału na dużą odległość

Answer 221

po tym procesie sygnał jest mniej wrażliwy na zakłócenia

Answer 222

bezwzględny 12 bitowy nie wykrywa kierunku

Answer 223

przyrostowy nie wykrywa kierunku

Answer 224

tewersyjny nie wykrywa kierunku

Answer 225

bezwzględny nie stosuje kodu Gray’a

Answer 226

na różnych wejściach (sprzętowe) ich priorytet nie zależą od numeru wejścia

Answer 227

szybkie licznikowe mają wyższy priorytet niż sprzętowe

Answer 228

sprzętowe maja wyższy priorytet niż czasowe (programowe)

Answer 229

mają priorytety, które są potrzebne wtedy gdy mamy wiele przerwań z tego samego źródła

Answer 230

dla kilku urządzeń mają priorytety od najniższego numeru wejścia do najwyższego

Answer 231

czas odpowiedzi sterownika

Answer 232

długości programu

Answer 233

moment włączania wejść

Answer 234

temperatura otoczenia

Answer 235

stała czasowa obiektu sterowania

Answer 236

liczba urządzeń peryferyjnych obsługiwanych przez sterownik

Answer 237

sterownik można odłączyć na pewien czas od modułu komunikacyjnego bez utraty danych

Answer 238

komputery (sterowniki) można połączyć w sieć

Answer 239

możliwe jest, ze jak komputer (sterownik) się uszkodzi to sąsiedni przejmie jego zadania

Answer 240

dane w sterownikach przewodowo można przesyłać na odległości większą niż 100 km

Answer 241

mieć mniej więcej równą liczbę czasówek i zegarów

Answer 242

dla szczebla drabinki powinien mieć strukturę trójkąta od największej liczby styków do mniejszej

Answer 243

mieć jak najmniej instrukcji do komunikacji miedzy sterownikami

Answer 244

im większą liczbą instrukcji rozwiążemy dane zadanie tym program będzie lepszy

Answer 245

wystarczy opisać parametrami statystycznymi (wartością średnią, wariancją itd.)

Answer 246

jest powtarzalny dla tego samego wymuszenia i zakłócenia

Answer 247

da się opisać równaniem różniczkowym

Answer 248

da się opisać równaniem różnicowym o stałych współczynnikach

Answer 249

załączenie wyjścia

Answer 250

dla instrukcji SET i RSET o stanie wyjścia decyduje ostatni wypracowany warunek (RLO)

Answer 251

wyłączenie wyjścia

Answer 252

awarię w pracy sterownika

Answer 253

dłuższy o 10 ms

Answer 254

nieprecyzyjnie dłuższy o 1,5÷2,5 cyklu

Answer 255

pomijalnie krótki

Answer 256

załączy się druga a nie pierwsza

Answer 257

o stanie cewki decyduje ostatni wyliczony wynik operacji logicznej

Answer 258

załączy się pierwsza a druga nie

Answer 259

wystąpi ostrzeżenie w sterowniku

Answer 260

jego pojemność możemy zwiększyć przechodząc na zapis binarny

Answer 261

nie wymaga zerowania

Answer 262

można zastosować bit CARRY (przeniesienia) do zwiększenia pojemności

Answer 263

najczęściej minimalny czas trwania impulsów wejściowych ustawiony jest na około 8 ms

Answer 264

sprawdzić program bez posiadania sterownika

Answer 265

umożliwia podłączenie do Twojego PC sterownika

Answer 266

wykorzystać model (symulator) w innych programach

Answer 267

tylko on monitorować stany styków podczas pracy sterownika

Answer 268

wyklucza obliczenia na macierzach

Answer 269

jest przydatne dla obiektów o dużych stałych czasowych

Answer 270

umożliwia realizować skomplikowane obliczenia na tablicach danych

Answer 271

korzysta z pamięci podręcznej

Answer 272

uruchomi się w sterowniku wyjście 3.1 i 3.2

Answer 273

uruchomi się w sterowniku wyjście 2.5

Answer 274

uruchomi się w sterowniku wyjście 3.1 i 2.14

Answer 275

uruchomi się w sterowniku wyjście 2.0 i 2.2

Answer 276

wyeliminowaniu potrzeby stosowania mastera w sieci

Answer 277

możliwościach komunikacyjnych, które wzajemnie się nakładają

Answer 278

wyeliminowaniu stosowania modułu komunikacyjnego w sterowniku

Answer 279

złagodzeniu kolizji pomiędzy pakietami i komórkami w protokole komunikacyjnym

Answer 280

po wybraniu z biblioteki gotowego bloku funkcji

Answer 281

po dokonaniu ustawień w set-upie sterownika

Answer 282

po wcześniejszym odłączeniu od laptopa

Answer 283

po napisaniu protokołu komunikacyjnego w CX-Protocol

Answer 284

jednoprocesorowej i szybkim połączeniu między nimi

Answer 285

klastrowej i konstelacyjnej

Answer 286

wieloprocesorowej typu MIMD

Answer 287

wektorowej

Answer 288

bo są większość czasu zwarte i nie utleniają się w miejscu styku

Answer 289

przerwa w okablowaniu natychmiast objawia się wyłączeniem

Answer 290

bo sprężyna w nich występująca nie ulega szybkiemu zużyciu

Answer 291

podczas zadziałania przycisku łuk prądowy mniej niszczy styki

Answer 292

nie można

Answer 293

jest celowe (wtf??)

Answer 294

tak, ale bez znaku średnika „;”

Answer 295

pierwsza cyfra dotyczy wielości otworów zabezpieczających od wody a druga od pyłów i obcych ciał stałych

Answer 296

im klasa niższa tym lepiej zabezpieczone jest urządzenie

Answer 297

pierwsza cyfra dotyczy wielości otworów zabezpieczających od pyłów i obcych ciał stałych a druga od wody

Answer 298

im klasa wyższa tym lepiej zabezpieczone jest urządzenie

Answer 299

to jest to samo

Answer 300

ALARM wyłącza sterownik a BŁĄD pokazuje się w oknie edycyjnym

Answer 301

ALARM informuje a BŁĄD wyłącza sterownik

Answer 302

ALARM wyłącza sterownik i informuje o przyczynie a BŁĄD po kompilacji pokazuje się w oknie wyjściowym

Answer 303

zlinearyzować obiekt

Answer 304

podzielić zakres sterowania na przedziały i np. regulatorem rozmytym zmieniać odpowiednio przedziały

Answer 305

zastosować układ adaptacyjny i zmieniać nastawy regulatora wraz ze zmianą punktu pracy

Answer 306

regulator PID stosować można tylko dla obiektów liniowych

Answer 307

po jego samochodzie

Answer 308

po rzadkim stosowaniu instrukcji MOV

Answer 309

najkrótszym kodzie wynikowym i oprogramowaniu jednoznacznym i kompletnym

Answer 310

liczbie użytych podprogramów

Answer 311

podłączyć drukarkę do wyjścia cyfrowego (drukarka musi być przystosowana do współpracy ze złączem szeregowym)

Answer 312

jeżeli korzystamy z ekranu LCD to mają one złącze szeregowe i można wydrukować ekrany

Answer 313

jeżeli jesteśmy podłączeni sterownikiem do sieci to z komputera z oprogramowaniem SCADA

Answer 314

jeżeli sterownik ma USB to automatycznie drukują się pliki z raportami

Answer 315

Stan jedynki styku start ( przyciśnięty ) powinien trwać dłużej niż 3 sekundy, aby było opóźnienie wyjścia 1.00 o 3 sekundy

Answer 316

Krótkie naciśnięcie styku START uruchamia wyjście 1.00 po 3 sekundach

Answer 317

TIM 2 jest jedynką przez jeden cykl jeżeli START był naciśnięty krócej niż 3 sekundy

Answer 318

Wyjście 1.00 załączy się po czasie 3 sek a wyłączy po 5 sek jak START przestanie być jedynką

Answer 319

Każdy NZ oprócz jednego z poniższych

Answer 320

Styk NO 2.0

Answer 321

Styk NO 2.4

Answer 322

Styk NO 2.2

Answer 323

A, ponieważ realizuję mniejszą liczbę linii kodu

Answer 324

B, ponieważ realizuję mniejszą liczbę linii kodu

Answer 325

A, ponieważ ma bardziej optymalną strukturę

Answer 326

Nie ma znaczenia, gdyż użyto tej samej ilości styków

Answer 327

101.01 i 101.03

Answer 328

Nie można określić, gdyż zależy to od czasu wykonania programu i długości wciśnięcia przycisku

Answer 329

0,4,13,13,14

Answer 330

1,5,6,14,15

Answer 331

Nie zostaną żadne bity , gdyż w programie nie ma żadnej cewki ani instrukcji SET i KEEP

Answer 332

Nie można określić , gdyż zależy to od czasu wykonania programu i długości wciśnięcia przycisku

Answer 333

Bit 6 słowo IR 80

Answer 334

Bit 6 słowo W200

Answer 335

Bity 1,2 słowa W200

Answer 336

A. Lamp 1 ustawi się po 25 sekundach na stałe

Answer 337

B. Lamp 1 ustawi się po 2.5 sekundach na stałe

Answer 338

C. Lamp 1 ustawi się po 2.5 i zgaśnie po jednym cyklu programu

Answer 339

Nic się nie stanie

	Creado por Łukasz Drożdż hace casi 8 años

Siguiente

Przemysłowe Systemy Sterowania egzamin Kwaśniewski

Descripción

Resumen del Recurso

Pregunta 1

Pregunta 2

Pregunta 3

Pregunta 4

Pregunta 5

Pregunta 6

Pregunta 7

Pregunta 8

Pregunta 9

Pregunta 10

Pregunta 11

Pregunta 12

Pregunta 13

Pregunta 14

Pregunta 15

Pregunta 16

Pregunta 17

Pregunta 18

Pregunta 19

Pregunta 20

Pregunta 21

Pregunta 22

Pregunta 23

Pregunta 24

Pregunta 25

Pregunta 26

Pregunta 27

Pregunta 28

Pregunta 29

Pregunta 30

Pregunta 31

Pregunta 32

Pregunta 33

Pregunta 34

Pregunta 35

Pregunta 36

Pregunta 37

Pregunta 38

Pregunta 39

Pregunta 40

Pregunta 41

Pregunta 42

Pregunta 43

Pregunta 44

Pregunta 45

Pregunta 46

Pregunta 47

Pregunta 48

Pregunta 49

Pregunta 50

Pregunta 51

Pregunta 52

Pregunta 53

Pregunta 54

Pregunta 55

Pregunta 56

Pregunta 57

Pregunta 58

Pregunta 59

Pregunta 60

Pregunta 61

Pregunta 62

Pregunta 63

Pregunta 64

Pregunta 65

Pregunta 66

Pregunta 67

Pregunta 68

Pregunta 69

Pregunta 70

Pregunta 71

Pregunta 72

Pregunta 73

Pregunta 74

Pregunta 75

Pregunta 76