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Descripción
Diagrama por jose sanchez, actualizado hace más de 1 año
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Creado por jose sanchez
hace más de 2 años
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Nodos de los diagramas
- INICIO
- Medir carga de bateria
- Recepción de modulo distancia
- Evaluar limites de distancia
- Setear dirección de motores
- Recepción de datos UART
- La trama es correcta?
- Descomprime trama de datos
- Obtiene velocidad
- Evalúa error de trama
- paso 500ms?
- Setea motor stop
- SI
- SI
- NO
- NO
- Mostrar datos LCD
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