Diagrama de flujo
Sin título
Contenido del diagrama
INICIA
ENCENDER ROBOT
ACTIVAR DRIVERS Y TEACH PENDANT
INTRODUCIR SECUENCIA
HOME
LABEL 1
ENCENDER LA LUZ VERDE
ENCENDER BANDA
SENSAR SENSOR CON OBJETO
PARAR BANDA
APAGAR LUZ VERDE
ENCENDER LUZ ROJA
ABRIR GRIPPER
INDICAR VELOCIDAD A 250
MOVER AL P1
INDICAR VELOCIDAD AL 50
MOVER AL P2
CERRAR GRIPPER
INDICAR VELOCIDAD AL 250
MOVER AL P1
SE DEJA DE SENSAR EL SENSOR
MOVER AL P3
INDICAR VELOCIDAD AL 50
MOVER AL P4
ABRIR GRIPPER
INDICAR VELOCIDAD AL 250
MOVER AL P3
RETARDAR 3 MINUTOS
APAGAR LUZ ROJA
BRANCH = 1
SI
NO
FIN
ROBLES ONTIVEROS CARLOS 6IV02
Información
- Descripción
- Diagrama sobre Sin título, creado por Carlos Daniel Jackson el 31/05/2020.
- Creado por
- Carlos Daniel Jackson
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