Diagrama de flujo
jOSE
Contenido del diagrama
INICIO
Medir carga de bateria
Recepción de modulo distancia
Evaluar limites de distancia
Setear dirección de motores
Recepción de datos UART
La trama es correcta?
Descomprime trama de datos
Obtiene velocidad
Evalúa error de trama
paso 500ms?
Setea motor stop
SI
SI
NO
NO
Mostrar datos LCD