Controle

Controle

1. Algumas definições importantes para o entendimento de sistemas de controle

   • Set point: valor alvo (valor desejado) de um sistema de controle
   • Sinal: conjunto de dados ou informações
   • Sistema é definido como sendo a união de componentes que trabalham em conjunto
     • Sistema de controle a malha aberta: um sistema onde não é possível corrigir o valor de saída
       • Controle manual
     • Sistema de controle a malha fechada: um sistema onde é possível corrigir o valor de saída
       • A correção do valor de saída é feita a partir da realimetação
       • Erro: diferença entre o sinal obtido na saída e o set point
       • Sensor: componente responsável por medir a variável de saída
       • Controlador: processa o valor do erro
       • Variável de processo
       • Atuador: realiza ações de controle a comando do controlador
       • Controle automático
       • Variável manipulada
       • Distúrbios: sinal (interno ou externo) que afeta o valor de saída de um sistema
       • Variável controlada

2. Características típicas de sistemas de controle

   • Sinais típicos de teste
     • Função degrau
     • Função rampa
     • Função impulso
   • Sistema estável: sistema que possui uma resposta limitada a uma entrada limitada
   • Sistema instável: sistema que possui uma resposta ilimitada a uma entrada limitada
   • Regime transitório: período de transição dos sistema, onde ocorre mudanças
     • Tempo de atraso
     • Tempo de pico
     • Tempo de subida
     • tempo de estabilização
     • Overshoot
   • Regime permanente: período de estabilidade

3. Controle PID

   • Ação derivativa
   • Ação proporcional: atua conforme o valor do erro
   • Ação de integração: soma os erros ao longo do tempo para corrigi-lo

4. Controle ON-OFF: um controlador que possui somente duas posições de controle

   • Acionamento via relé

5. Fundamentos de amplificadores operacionais

   • Amplificador operacional: amplifica a diferença de duas tensões aplicadas nas entradas inversora e não inversora de um amp op
     • Parâmetro elétricos e impedância
       • Impedância de entrada em um amp op ideal é infinita, e considerando componentes reais a impedância de entrada assume valores muitos altos
       • Impedância de saída, idealmente, é nula, e em circuitos reais ela assume um valor muito pequeno
       • Operação diferencial e modo-comum
         • Operação diferencial ocorre quando se aplica valores distintos nas entradas do amp op
         • Operação modo-como ocorre quando é aplicado o mesmo valor nas duas entradas do amp op
     • Pode ser utilizado em malha aberta e em malha fechada
       • Ganho em malha aberta é igual a infinito e o ganho em malha fechada pode ser controlado

6. Comparadores simples