Mapa mental

Class StereoPair

pablo.liberona.s Español 3,0Valoración media 3,0 de 5 (1 valoración)

Mapa mental: Clase StereoPair de visión estéreo

Contenido del mapa

Class StereoPair

ChessBoardFinder
- cv2.findChessboardCorners(frame, (columns, rows), flags=cv2.CALIB_CB_FAST_CHECK)
CalibratedPair
- Ejecuta dos comandos
- Get_frames
  - frames = super(CalibratedPair, self).get_frames() return self.calibration.rectify(frames)
    - rectify(frames)
- Get_point_ cloud
  - self.block_matcher.get_disparity(pair)
    - disparity
  - self.block_matcher.get_3d(disparity, self.calibration.disp_to_depth_mat)
    - points
  - cv2.cvtColor(pair[0], cv2.COLOR_BGR2RGB)
    - colors
      - PointCloud(points, colors)

Descripción: Mapa Mental sobre Class StereoPair, creado por pablo.liberona.s el 13/09/2014.
Creado por: pablo.liberona.s
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Valoración: Valoración media 3,0 de 5 (1 valoración)