Cinemática

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1. Movimiento Circular (MC)

   • Diferencias entre Mcircular y Mrotación
     • MC = modelo de partícula
     • MR = modelo del cuerpo rígido
   • Conceptos
     • Es cuando un cuerpo recorre una distancia circular, es decir en una circunferencia
     • El vector velocidad varía constantemente en dirección y la magnitud varía o se mantiene
     • Una partícula se puede mover con rapidez constante o no, su aceleración formará siempre un ángulo recto con su velocidad y se desplazará formando un círculo
     • La aceleración que recibe la partícula está dirigida hacia el centro del círculo y recibe el nombre de aceleración normal, radial o centrípeta.
     • Se efectúa en un mismo plano y es el movimiento más sencillo en dos dimensiones y en dos direcciones.
   • Ejemplos
     • Rueda de la fortuna, carrusel, rehilete, engranes, ruedas, rehiletes,...
   • Expresiones matemáticas
     • Son magnitudes angulares
       • Desplazamiento angular
       • Velocidad angular
         • Representa el cociente entre la magnitud del desplazamiento angular de un cuerpo y el tiempo que tarda en efectuarlo
           • w = theta / t
           • w = (wf - wo) / (tf - to)
           • w = [2(PI)] / T
           • w = 2(PI) * f
           • wmedia = (wf + wo) / 2
             • No es constante o uniforme
       • Aceleración angular
   • Conceptos básicos de:
     • Ángulo
       • Abertura comprendida entre dos radios que limitan un arco de circunferencia.
     • Radian
       • Ángulo central al que corresponde un arco de longitud igual al radio.
         • 2(PI)rad = 360 °
         • 1 rad = 57.3 ° = 57 ° 18'
     • Periodo
       • Tiempo que tarda un móvil en dar una vuelta completa o en completar un ciclo
         • s / ciclo
           • T = 1 / f
     • Frecuencia
       • Número de vueltas, revoluciones o ciclos que efectúa un móvil en un segundo
         • ciclos / s
           • f = 1 / T

2. Movimiento Circular Uniforme (MCU)

   • Concepto
     • Cuando un cuerpo o partícula con una magnitud de velocidad angular constante describe ángulos iguales en tiempos iguales

3. Movimiento Circular Uniformemente Acelerado (MCUA)

   • Concepto
     • Cuando un móvil con trayectoria circular aumenta o disminuye en cada unidad de tiempo su "w" en forma constante, por lo que la magnitud de su aceleración angular permanece constante
   • Ecuaciones
     • Son la mismas que el MRUA pero....
       • d = theta
         • rad
       • v = w
         • rad /s
       • a = alpha
         • rad / s ^2