Cinemática

Cinemática

1. Movimiento y sistemas de referencia

   • Mecánica
     • Estudio del movimiento y sus causas sobre particulas o móviles sometidas a fuerzas de interacción de contacto
     • Dinámica
   • Sistema de referencia
     • Sistema de coordenadas escogido arbitrareamente respecto al observador para definir la localización de una particula
     • Inercial
       • Fijos, no se mueven. a=0
       • Fijos, no se mueven. a=0
     • No inercial
       • Se mueven. a no =0
       • Se mueven. a no =0
     • Sistema de coordenadas escogido arbitrareamente respecto al observador
   • Movimiento
     • Cambio en la localización de una partícula en un sistema de referencia
     • Cambio en la localización de una partícula en un sistema de referencia
   • Posición
     • Coordenadas del punto donde se localiza la partícula respecto al sistema de referencia escogido.
     • vector de posición
       • Vector que une el origen de coordenadas con la partícula en cada momento.
   • Velocidad
     • Cuantifica la rapidez, con dirección y sentido
     • Media
       • Relaciçon entre la variación del vector de posición y el tiempo en que se produce.
     • Instantanea
       • Velocidad media para variaciones de tiempo muy pequeñas
   • Aceleración
     • Media
       • Relación entre la variación del vector velocidad y el tiempo en que se produce.
     • Instantánea
       • Aceleracíon media para variaciones de tiempo muy pequeñas
     • Componentes intrinsecas
       • Tangente
         • Tangente a la trayectoria
       • Normal
         • Normal a la trayectoria
       • Binormal
         • Perpendicular a las otras dos
         • Perpendicular a las otras dos

2. Composición de movimientos

3. Tipos de movimiento

   • Tangencial nula
     • MRU
     • MCA
     • MCU
       • an=v^2/r v=rw an=w^2*r T=2pi/w
       • an=v^2/r v=rw an=w^2*r T=2pi/w
   • Normal nula
     • MRU
       • r=ro+v*(t-to) v=cte a=0
       • r=ro+v*(t-to) v=cte a=0
     • MRUA
       • r=ro+vo*t+1/2*a*t^2 v=vo+at v^2=vo^2+2a(r-rp)
       • r=ro+vo*t+1/2*a*t^2 v=vo+at
     • MRA
   • Tangencial y normal no nulas
     • MC
   • Tiro parabolico
     • Eje x: Vx=vo*cos(alfa) x=vo*cos(alfa)*t Eje y: Vy=vo*sin(alfa)-gt y=vo*sin(alfa)*t-1/2*g*t^2
     • Eje x: Vx=vo*cos(alfa) x=vo*cos(alfa)*t Eje y: Vy=vo*sin(alfa)-gt