Aceleración Angular

Aceleración Angular

1. ¿Qúe es?

   • Es el cambio de velocidad angular por unidad de tiempo. La aceleración angular es un vector que puede descomponerse en dos componentes
     • Componentes
       • - Componente de aceleración tangencial. - Componente de aceleración centrípeta.
         • Desarrollo 1.
           • Si la velocidad cambia de un valor w0 a un valor w1 en un tiempo t.
             • Se define como
               • cx = w1 - w0 / t
                 • (cx) = alfa
                   • Se mide en
                     • rad/s^2
     • Caracteristicas
       • La velocidad puede ser constante o variada.
         • Desarrollo 2.
           • Si la variable angular cambia de un valor w1 a un tiempo ti, a un valor wf, a un tiempo tf
             • Se define como
               • cx = wi - wf / ti - tf = Δw / Δt
                 • Ejemplo
                   • Si la velocidad angular de una partícula esta dada por la función w (t) = (36rad/s^2) t + 19rad/s, encuentra la velocidad lineal si r = 1.5 m cuando t = 1 s.
                     • v = r w, entonces: v (t) = (1.5m)((36 rad/s^2) t + 19 rad/s)). Al sustituir t = 1 s, resulta: v (1 s) = (1.5)((36 rad/s^2) (1 s) + 19 rad/s)) = 73 m/s
     • Aceleración Tangencial y Aceleración Centrípeta
       • La aceleración tangencial presenta el cambio en el modulo de la velocidad lineal V, mientras que la aceleración centrípeta representa el cambio en la dirección y el sentido de la velocidad.
         • Formulas
           • Aceleración Centrípeta
             • a_c = v^2/r = rw^2
           • Aceleración Angular
             • at = rcx
               • Nombres
                 • (a) = Velocidad (w) = Tiempo (t) = Aceleración en el instante
           • Aceleración
             • a=√(a^2 t+a^2 c)