MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS

MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS

1. Función de transferencia

   • Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida (función de respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (funcion de exitacion), con condiciones iniciales igual a cero
     • Sistemas Mecánicos
       • Describe fenomenos asociados al movimiento de los cuerpos, por lo que las variables a analizar estarán definidas por la posición, velocidad y aceleración
     • Diagramas de bloques
       • Es una representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de señales
     • Sistemas Electricos
       • En los sistemas eléctricos - electrónicos se utiliza diversos métodos de analisis para determinar las ecuaciones que representarán la relación entra las entradas y salidas

2. Sistemas análogos

   • En algunas ocaciones es necesario convertir las ecuaciones diferenciales de sistemas eléctricos y mecánicos, en donde su comportamiento será análogo al original
     • Analogía fuerza-tensión
       • El significado físico de los elementos delcircuito (la magnitud que los define) depende de la manera en que se elija interpretar el flujo y la caída, con la restricción de que el producto de caída*flujo tiene en todos los casos dimensiones de potencia.
     • Analogía fuerza-corriente
       • La magnitud no tiene por qué ser eléctrica (capacidad, resistencia, etc) sino que puede ser cualquier cantidad, como la masa, la compliancia, etc.

3. Algebra de bloques

   • Reducción de diagrama de bloques
     • Los bloques pueden conectarse en serie , soló si la entrada de un bloque no se ve afectada por el siguiente bloque; por lo que si hay efectos de carga entre los componentes, es necesario combinarlos en un solo bloque

4. Sistemas eléctricos y mecánicos

   • Los servomotores de cd son motores impulsados por una corriente que procede de amplificadores eléctricos de cd o ca con demoduladores internos o externos, reactoressaturables, tiratrones o amplificadores rectificadores controlados de silicio.
     • Controlados por inducido
       • En el motor CC controlado en el inducido, se mantiene constante la corriente del campo. Para una corriente de campo constante el flujo se vuelve constante y el par se hace directamente proporcional a la corriente de inducido
     • Controlados por campo
       • El servomotor de armadura controlada emplea una excitación de campo de cd fija que suministra una fuente de corriente constante.