Mapa mental
Denavit –Hartenberg
Contenido del mapa
Denavit –Hartenberg
1.Define z axis
- Prismatic
- Rotation
2.Define X axis
- Free choice
3.Define Y axis
- Restricted to the right hand system
4.Next articulation
- We define the equal Z axis. A normal plane between the consecutive Z's, will define it new X
5. We get the parameters:
- d
- l
- Angle for x
- Angle for z
Información
- Descripción
- Mapa Mental sobre Denavit –Hartenberg, creado por josue angel el 18/05/2018.
- Creado por
- josue angel
- Visitas
- 1
- Valoración