LENGUAJE DE PROGRAMACION

LENGUAJE DE PROGRAMACION

1. Los programas que se ejecutan en el robot determinan como se mueven por el entorno, y para ello deben enviar continuamente las ordenes pertinentes a los motores.

2. Maneras de comunicarse.Hay varias maneras de comunicarse con el robot, y tres soluciones generales para lógralo.

   • Reconocimiento de Palabras o Reconocimiento de Voz: Los sistemas de reconocimiento de voz están limitados y pueden depender de quien habla. Pueden reconocer un conjunto de palabras concretas de un vocabulario limitado y en general exigen al usuario una pausa entre palabras.
   • Enseñanza de Repetición También conocido como guiado, es la solución más común utilizada para los robots industriales. Consiste en enseñar al robot dirigiéndole los movimientos que el usuario desea que realice. Se pueden hacer de varias maneras: usando Joystick, un conjunto de botones uno para cada movimiento. O un sistema de manera de manipulación maestro-esclavo.
   • Lenguaje de programación de Alto Nivel. Suministra una solución más general para resolver los problemas de comunicación hombre robot, En el lenguaje clásico de informática no hay instrucciones y comandos específicos que necesitan los robots, esta circunstancia ha obligado a los constructores de robot a diseñar un lenguaje propio de la robótica.

3. Clasificación de los Lenguajes de Programación.

   • Explicativo: - El operador es el responsable de las acciones del robot
   • Implícito: - Basado en la modelación del entorno del robot. - el propio sistema toma las decisiones

4. Características del lenguaje

   • - Claridad y sencillez - Claridad de la estructura del programa - Sencillez en la aplicación - Facilidad en la ampliación - Facilidad de corrección y mantenimiento - Eficacia

5. Para que sea universal

   • - Transpirabilidad sobre cualquier equipo mecánico o informático - Adaptabilidad a sensores (tacto, visión etc.) - Posibilidad de descripción de todo tipo de herramientas acoplables al manipulador - Inter acción con otros sistemas