Tipos de control

Tipos de control

1. Control anticipativo "Feedforward"

   • La acción de control es independiente de la salida.
   • La precisión del sistema depende de la calibración
   • Esquema
     • Mide perturbaciones y cambia los parámetros manipulados para que los controlados se mantengan dentro de un rango.
   • Detecta perturbaciones en la entrada antes del que sistema responda y realiza ajustes a las variables manipuladas.
   • Aplicaciones.
     • Control de adición química
     • Cantrol de flujo de retorno de lodos al tanque de aireación
   • A cada entrada le corresponde una condición operativa fija.

2. Control de retroalimentación "Feedback"

   • La acción de control es dependiente de la salida,.
   • Utiliza un sensor para comparar la respuesta de salida con un valor de referencia
   • el controlador es alimentado con la señal de error de actuación, con el fin de reducirlo y llevar la salida un valor deseado,
   • • Se toman medidas de correción,. Después se mide el resultado de estas y se aplica una nueva acción correctiva;.
   • Mide un cambio en un parámetro controlado y en función de este cambio, se calcula un parámetro manipulado
   • Aplicaciones:
     • proporcional-integral
     • encendido-apagado
     • proporcional-integral-derivativo.

3. Combinado

   • Una variable manipulada responde a una perturbación (algoritmo feedforward),. El error causado por esta compensación imprecisa, se corrige aplicando la acción de control. (algoritmo feedback).
   • Combinación de algoritmos "feedfoward" y "feeback"

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