Test
ATC 2
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Preguntas del test (17)
1Un controlador tipo PD:
- Asiempre es realizable
- Bhay que hacerlo realizable añadiendo un polo rápido
- Chay que hacerlo realizable añadiendo un prefiltro a la referencia
2Un predictor de Smith aplicado a un proceso con retardo puro de d minutos:
- Acalcula la accion de control como una función del error medido en el instante actual e(t)
- Bcalcula la acción de control como una función del error medido en e(t − d)
- Ccalcula la acción de control como una función del error predicho e(t + d)
3Un prefiltrado de la senal de referencia:
- Asolo permite eliminar el efecto indeseado de zeros sobre la función de transferencia de bucle ´
cerrado entre salida y referencia - Bsolo permite limitar las acciones de control cuando se utilizan controladores con acción derivada
- Cpermite eliminar el efecto indeseado de zeros sobre la funcion de transferencia de bucle cerrado entre salida y referencia y limitar acciones de control cuando se utilizan controladores
con accion derivada
- Asolo permite eliminar el efecto indeseado de zeros sobre la función de transferencia de bucle ´
4El fenomeno de windup se produce cuando :
- Ahay saturación en la salida del controlador y el controlador tiene acción integral
- Bhay saturación en las perturbaciones sobre el proceso y el controlador tiene acción integral
- Chay saturación en la salida del proceso
5En el diseño de un esquema de control en cascada sobre un actuador se pretende que la dinámica del actuador controlado sea:
- Alenta
- Bmucho mas rápida que los polos de bucle abierto del sistema a controla
- Cmas rápida que la deseada para el bucle cerrado exterior sobre el sistema a controlar
6Un esquema de anti-windup:
- Ase basa en disminuir la accion de control mediante un término proporcional a la integral de la diferencia entre la acción de control calculada y la acción de control proporcionada por el actuador
- Bse basa en disminuir la accion de control mediante un t ´ ermino proporcional a la diferencia entre la accion de control calculada y la accion de control proporcionada por el actuador
- Cse basa en disminuir el error mediante un termino proporcional a la integral de la diferencia entre la acción de control calculada y la acción de control proporcionada por el actuador
7El fenomeno de ´ windup:
- Ase produce cuando hay saturación en la salida del controlador
- Bse produce cuando hay saturación en la salida del controlador y el controlador tiene acción integral
- Cse produce cuando hay saturación en la salida del proceso y el controlador tiene acción integral
8Un controlador tipo PD:
- Aconsigue error nulo, para cualquier proceso, dependiento del valor del producto kcTd
- Bsiempre consigue error nulo
- Cconsigue error nulo para procesos que integren
9En el diseno de un controlador PID para un proceso de segundo orden con polos complejos conjugados:
- Asiempre podemos cancelar los dos polos complejos
- Bpodemos cancelar los polos complejos si tienen parte real negativa
- Cpodemos cancelar uno o ambos polos complejos
10Si sobre la salida de un proceso con función de transferencia P(s) = 3/(s + 3)
actua una perturbación d(s) medible:- Apodremos aplicar una prealimentación´ Gf f (s) = −30(s + 3)/(s + 30)/3
- Bpodremos aplicar una prealimentacion Gf f (s) = −(s + 3)
- Cpodremos aplicar una prealimentacion Gf f (s) = (s + 3)
11Un predictor de Smith, aplicado a un proceso con retardo puro de d minutos:
- Acalcula la accion de control como una funcion del error medido en el instante actual ´ e(t)
- Bcalcula la acción de control como una función del error medido en e(t − d)
- Ccalcula la acción de control como una función del error predicho e(t + d)
12Un esquema de anti-windup:
- Ase basa en disminuir la acción de control mediante un término proporcional a la integral de la diferencia entre la acción de control calculada y la acción de control proporcionada por el actuador
- Bse basa en disminuir el error mediante un termino proporcional a la integral de la diferencia entre la acción de control calculada y la acción de control proporcionada por el actuador
- Cse basa en disminuir la acción de control mediante un término proporcional a la diferencia entre la acción de control calculada y la acción de control proporcionada por el actuador
13Un control mediante predictor de Smith aplicado sobre un
proceso con retardo de Td unidades de tiempo:- Acontrola prediciendo el error en t + Td
- Bcontrola despreciando el retardo
- Cpredice el estado del sistema en t + Td
14Un prefiltro de la referencia:
- ASirve para compensar ceros adicionales en la función de transferencia y(s)/r(s).
- BSirve para compensar ceros adicionales en la función de transferencia y(s)/δy(s).
- CSirve para compensar polos y ceros adicionales en la función de transferencia y(s)/r(s).
15Para controlar un proceso de primer orden sin retardo:
- AEs siempre suficiente con un controlador tipo PI
- BPuede hacer falta acción derivada si hay una perturbación sobre la salida con dinámica rápida
- CEs suficiente con un PI, salvo que exista una perturbación sobre la salida con dinámica lenta
16La aproximación de Padé del retardo:
- AIntroduce un cero en el semiplano izquierdo
- BIntroduce un cero en el semiplano derecho
- CIntroduce dos ceros, uno en cada semiplano
17Una perturbación medible, que actúa sobre la salida de un proceso controlado:
- APuede compensarse mediante una prealimentación
- BPuede compensarse mediante una prealimentación sólo si el proceso es estable
- CNo afecta al comportamiento del bucle cerrado
Información
- Descripción
- ATC Test sobre ATC 2, creado por Sara Pérez Martínez el 10/12/2019.
- Autor
- Sara Pérez Martínez
- Idioma
- Español
- Visitas
- 5
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