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Test Robotica
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Preguntas del test (193)
1Haga coincidir los términos con las descripciones de juntas de brazo robótico.
a) Gira alrededor de mas de un eje.
b) Se desliza en línea recta a través de un eje.
c) Una dirección disponible de movimiento.- A(A) grado de libertad (B) de rotación (C) prismáticas
- B(A) de rotación (B) prismáticas (C) grado de libertad
- C(A) prismáticas (B) grado de libertad (C) de rotación
2Haga coincidir el par correcto de los AGV con sus descripciones.
- A(A) AGV pequeño relativamente económico para cargas que no excedan las 1000Kg.
(D) principalmente levanta y baja cargas que van desde 500 a 2.000Kg. - B(B) principalmente levanta y baja cargas que van desde 500 a 2000Kg.
(C) Tracciona los tráilers cargados con material extremadamente pesado - C(A) Tracciona los tráilers cargados con material extremadamente pesado
(B) levanta, baja y transporta paletas cargadas con material - D(C) levanta, baja y transporta paletas cargadas con material
(D) AGV pequeño, relativamente económico para cargas que no excedan las 1000 Kg.
- A(A) AGV pequeño relativamente económico para cargas que no excedan las 1000Kg.
3Haga coincidir el par correcto de configuraciones de brazo robótico con sus descripciones:
- A(A) configuración de juntas que permite al robot moverse en la dirección deseada y extenderse para alcanzar un objeto
(B) juntas de rotación que se parecen mucho al brazo humano. - B(B) robot que puede moverse a través de las coordenadas X, Y y Z y una cuarta la coordenada theta Z
(C) juntas prismáticas que son altamente rígidas y permiten al robot levantar objetos pesados. - C(A) juntas de rotación que se parecen mucho a un brazo humano
(D) configuración de juntas que permite al robot moverse en la dirección deseada y extenderse para alcanzar un objeto - D(C) configuración de juntas que permite al robot moverse en la dirección deseada y extenderse para alcanzar un objeto
(D) robot que puede moverse a través de las coordenadas X, Y y Z y una cuarta coordenada theta Z.
- A(A) configuración de juntas que permite al robot moverse en la dirección deseada y extenderse para alcanzar un objeto
4¿Cuál precaución de seguridad le brinda al trabajador la mayor protección desde un robot industrial?
- AMantenerse fuera del envolvente de trabajo del robot.
- BAprender el patrón de trabajo del robot para anticipar sus movimientos.
- CUsar un casco duro, lentes de seguridad y botas con punta de acero.
5¿Cuál es la característica que define un robot industrial? Un robot industrial:
- APuede moverse por sí mismo y siente su entorno.
- BPuede ser cualquier tipo de máquina programable.
- CRaramente cambia su comportamiento.
6¿Cuál declaración es verdadera acerca de las aplicaciones de los robots? Los robots industriales se usan:
- APara paletizar materiales que son extremadamente calientes.
- BPara pintar en aerosol en una sala limpia.
- CComo soldadores en la industria automotriz.
7Haga coincidir las descripciones con los componentes correctos de los robots.
a) Control remoto portatil usado para programar el robot.
b) Permite al robot ejecutar programas y conectarse con entradas y salidas.
c) Permite al robot moverse a través de diferentes coordenadas.- A(A) módulo de control de ejes (B) consola portátil (C) controlador
- B(A) controlador (B) módulo de control de ejes (C) consola portátil
- C(A) consola portátil (B) controlador (C) módulo de control de ejes
8¿Cuál se considera una de las tendencias más importantes en la tecnología industrial del robot?
- ADisminuciones constantes en las ventas de robots.
- BEl uso disminuido de robots por parte de los militares.
- CLa adición de sensores y cámaras al robot.
- DLos robots funcionando como ayudantes personales.
9Mientras los robots industriales han ganado popularidad, ¿qué desarrollo tuvo el mayor impacto positivo en su productividad?
- AMotores a pasos más pequeños y más fuertes.
- BAvances en la tecnología robótica por la NASA.
- CMantenimiento mejorado por los técnicos.
10Un programa que le dice al robot que se mueva lejos de un objeto que entra en contacto con los detectores del robot es un ejemplo de:
- AProgramación guiada por el operador.
- BCoordenadas de herramientas.
- CInteligencia artificial.
11¿Cuál declaración es verdadera sobre el efector terminal del robot? El efector terminal:
- AResponde a señales desde el módulo de entrada/salida del robot.
- BConsiste de una base, un hombro, un codo y un brazo.
- CTiene una herramienta altamente especializada, tal como una agarradera.
- DEstá hecho típicamente de nailon o plástico duradero.
12¿Cuál declaración es verdadera acerca de los técnicos en robótica? Los técnicos en robótica:
- ASolucionan problemas y brindan soporte técnico.
- BDebe tener una Maestría en Robótica o Ingeniería.
- CRaramente capacitar a los operadores de los robots.
13¿Cuál declaración es verdadera acerca de los sistemas de coordenadas de un robot? En un robot industrial:
- ALa ubicación de coordenadas de X, Y y Z varía dependiendo del punto de origen.
- BLas coordenadas de la herramienta usan la base del montaje del robot, como punto de origen.
- CLas coordenadas universales se usan para enseñar al robot a donde moverse.
14Haga coincidir la descripción con el método correcto de enseñanza al robot:
A) El entrenador mueve físicamente el robot a través de diferentes pasos del proceso de trabajo
b) El entrenador estribe un programa y lo descarga en el robot.
c) El entrenador usa una consola portátil para manipular el robot a través de pasos diferentes del trabajo.- A(A) programación fuera de línea
(B) programación guiada por el operador
(C) programación por guiado manual - B(A) programación guiada por el operador
(B) programación por guiado manual
(C) programación fuera de línea - C(A) programación por guiado manual
(B) programación fuera de línea
(C) programación guiada por el operador
- A(A) programación fuera de línea
15¿Cuál declaración es verdadera?
- AEl costo de compra e instalación de un robot puede ser muy alto.
- BA los trabajadores que se les reemplazan por robots normalmente se les asciende a tareas de funcionamiento más altas.
- CLos robots se averían cuando realizan tareas repetitivas
16Un dispositivo que previene heridas a las manos del trabajador manteniéndolas ubicadas sobre los controles y lejos del robot se llama...
- ADispositivo de seguridad de reconocimiento.
- BDispositivo de control a dos manos.
- CBarra sensible a la presión.
- DBarrera de seguridad.
17Haga coincidir las definiciones con el par de términos correctos:
(A) Hace que el robot se detenga cuando se ha aplicado demasiada fuerza al efector final
(B) Evita que el robot opere cuando alguien entra en contacto con una sonda cerca del área de peligro del robot.
(C) Detiene el robot cuando siente peso cerca de las áreas peligrosas- A(A) acoplamiento de rotura (B) sensor electromecánico
- B(B) felpudo sensor de presencia (C) cortina de luz
- C(B) cortina de luz (C) felpudo sensor de presencia
- D(C) sensor electromecánico (D) acoplamiento de rotura
18¿Qué declaración acerca de la instalación y mantenimiento de los robots es verdadera?
- ALas fuentes de alimentación para el robot deberían ser seleccionadas independientemente del medioambiente del robot.
- BLa velocidad del robot durante la enseñanza debería ser restringida a cerca de 25 mm/seg. o 1 in/seg.
- CLa instalación y el mantenimiento debería documentarse para referencia futura.
19¿Qué declaración es verdadera?
Los robots industriales...- APueden golpear o aplastar a un trabajador quien está fuera del envolvente de trabajo del robot.
- BNo requieren entrenamiento siempre que el robot tenga la capacidad solamente para moverse muy lentamente.
- CMejoran la seguridad de los trabajadores al eximirlos de hacer trabajos peligrosos y tediosos.
20Haga coincidir las descripciones de los accidentes de los robots con el par correcto de términos.
(A) El brazo, pierna u otra parte del cuerpo de un trabajador se queda atrapado entre el robot y otra parte de la maquinaria
(B) Partes de un robot se rompen y salen disparadas
(C) El robot aplasta al trabajador contra un objeto
(D) Los movimientos de un robot llegan a ser impredecibles- A(A) accidente de colisión (D) accidente de aplastamiento
- B(A) accidente de aplastamiento (B) accidente de atrapamiento
- C(B) accidente de atrapamiento (C) accidente de maquinaria
- D(B) accidente de maquinaria (D) accidente de colisión
21Una consola de programacion del controlador, en caso de haberse desconectado, deberá ubicarse:
- AUna consola no se puede desconectar del robot.
- BLo mas lejos posible, fuera del alcance de los operarios.
- CLo mas cerca posible de la controladora, para cuando haga falta no perder tiempo.
22¿Qué declaración es verdadera acerca del bloqueo/etiquetado?
- AEl bloqueo/etiquetado es una norma de seguridad establecida por la OSHA.
- BCualquier trabajador puede quitar los candados y dispositivos de advertencia y reiniciar la máquina una vez que se haya completado el mantenimiento.
- CLos dispositivos de etiquetado son etiquetas de advertencia que alertan a los trabajadores que el equipo está conectado.
23Según el NIOSH, un buen sistema de salvaguarda...
- AIncluye salvaguardas redundantes y salvaguardas de respaldo.
- BReemplaza barreras físicas con dispositivos de diagnóstico remotos o paneles de instrumentos.
- CRequiere un despeje máximo de 50 mm entre los componentes del robot y otros objetos.
24¿Cuál declaración es verdadera acerca de la seguridad de los robots?
- AEl diseño correcto de la célula del robot mantiene las guardas de seguridad muy cerca al robot en la medida de lo posible.
- BLos operadores deben trabajar al ritmo más lento posible permitido para prevenir la distracción.
- CLos operadores deben tener el nivel necesario de experiencia para trabajar con el robot.
25Haga coincidir las definiciones con los términos siguientes:
(A) Una cubierta rígida que protege a los trabajadores contra partes de la máquina en movimiento y restos que vuelan.
(B) Una barrera móvil que evita el acceso a áreas peligrosas durante el ciclo de robot
(C) Una barrera permanente colocada fuera del área de trabajo del robot para evitar que los trabajadores cercanos ingresen a áreas peligrosas- A(A) guarda de seguridad (B) valla de recinto (C) guarda de seguridad
- B(A) guarda de seguridad (B) puerta de seguridad (C) valla del recinto
- C(A) valla de recinto (B) guarda de seguridad (C) puerta de seguridad(
26Haga coincidir las definiciones con los términos correctos.
(A) Supervisa las normas de la industria para productos y servicios comerciales
(B) Establece normas internacionales para los negocios
(C) Dedicada a prevenir lesiones, enfermedades y muertes relacionadas con el trabajo- A(A) ANSI (B) ISO (C) OSHA
- B(A) OSHA (B) ANSI (C) ISO
- C(A) ISO (B) OSHA (C) ANSI
27¿Qué declaración es más precisa acerca del tipo de seguridad específico usado para los sistemas de salvaguarda de los robots?
- ALos dispositivos de seguridad previenen que un trabajador ingrese a un área peligrosa del sistema robótico.
- BLos bloqueos y contraseñas previenen que trabajadores sin autorización accedan a los programas del robot.
- CLas guardas de seguridad previenen que el robot funcione cuando un trabajador está cerca de un área peligrosa.
28El paro automatico (AS)...
- ADesconecta la alimentación de accionamiento en todos los modos de funcionamiento.
- BDesconecta la alimentación de accionamiento en todos los modos de funcionamiento, incluso de los equipos externos.
- CDesconecta la alimentación de accionamiento en el modo automático.
29Haga coincidir las definiciones de seguridad con los términos siguientes:
(A) Tiene un mecanismo de desconexión que hace que el robot se detenga cuando la guarda se mueve.
(B) Es una barrera inamovible que permite a los operadores introducir piezas y al mismo tiempo mantiene las áreas peligrosas fuera de su alcance.
(C) Cambia el tamaño para acomodar materias primas de tamaños diferentes.- A(A) guarda fija (B) guarda ajustable (C) guarda de seguro
- B(A) guarda de seguro (B) guarda fija (C) guarda ajustable
- C(A) guarda ajustable (B) guarda de seguro (C) guarda fija
30El paro superior (SS)...
- ADesconecta la alimentación de accionamiento en el modo automático.
- BDesconecta la alimentación de accionamiento en todos los modos de funcionamiento.
- CDesconecta la alimentación de accionamiento en todos los modos de funcionamiento, incluso de los equipos externos.
31¿Qué declaración es verdadera? Los dispositivos de retirada y de retención trabajan por:
- ARestringir al operador.
- BDisparar el circuito.
- CDetener el robot.
32El paro general (GS)...
- ADesconecta la alimentación de accionamiento en todos los modos de funcionamiento.
- BDesconecta la alimentación de accionamiento en el modo automático.
- CDesconecta la alimentación de accionamiento en todos los modos de funcionamiento, incluso de los equipos externos.
33¿Qué declaración describe mejor la capacitación efectiva para la robótica?
- ALos temas de capacitación deben incluir los procedimientos de parada y lo relacionado a la salvaguarda.
- BLos supervisores deben responder a los que repetidamente ignoran las medidas de seguridad con medidas disciplinarias serias.
- CLas personas frecuentemente en el envolvente de trabajo o “incumplidores” deben recibir capacitación de un técnico.
34¿Qué declaración es verdadera sobre las paradas de emergencia y disparos de seguridad?
- ALa parada de emergencia nunca debe estar localizada en la consola portátil del robot.
- BLos interruptores de disparo de seguridad deben ser activados intencionalmente.
- CLa parada de emergencia causa que el robot pare de forma rápida y segura.
- DLos interruptores de disparo de seguridad deben ser fáciles de identificar rápidamente por los trabajadores.
35¿Qué declaración describe el peligro más probable de los robots?
- AUn error de programación causa que el robot se mueva afuera del envolvente de trabajo.
- BUn trabajador dentro del envolvente de trabajo es golpeado por un movimiento desconocido del robot.
- CLa energía cinética acumulada que se libera causa que el robot pase al envolvente de trabajo.
36¿Qué declaración acerca de los eventos temporizados es verdad?
- ADeben completarse en no más del 5% más allá del tiempo de recorrido esperado.
- BDeben ser verificados por sensores de posición en vez de codificadores eléctricos.
- CSon medidos con alta precisión por un codificador en un servomotor.
- DPara asegurarse que los eventos temporizados sean tan seguros como posible, los movimientos del robot:
37¿Cuál declaración es verdadera acerca de la consola portátil? La consola portátil:
- ATiene un botón de encendido/apagado pero no de parada de emergencia.
- BTiene teclas de programación y teclas de control de movimiento.
- CTiene una conexión inalámbrica al controlador del robot.
38¿Cuál declaración es verdadera sobre las agarraderas?
- ATodas las agarraderas tienen movimiento giratorio de las pinzas.
- BLa mayoría de agarraderas usan accionamientos eléctricos para controlar la fuerza de agarre.
- CLas agarraderas tienen al menos una pinza móvil, pero las agarraderas de dos pinzas también son comunes.
- DObjetos de formas irregulares a menudo requieren agarraderas muy flexibles.
39¿Cuál declaración es verdadera acerca de los componentes de la fuente de alimentación de un robot?
- ALa energía eléctrica pasa por un transformador que cambia la CC sin cambiar la frecuencia.
- BLa PSU provee un voltaje CA a las salidas y el controlador del robot.
- CPueden ubicarse fuentes de alimentación de voltajes más altos para los circuitos de control.
- DAlgunos controladores proveen un mensaje de advertencia de sobretensión/baja tensión cuando hay problemas con la electrónica del robot.
40¿Cuál declaración es verdadera acerca de los grados de libertad?
- ACuántos grados de libertad tiene un robot se determina principalmente por la uniones del codo y de muñeca.
- BCada unión en un brazo robótico provee uno o más grados de libertad.
- CLos robots generalmente tienen entre tres y seis grados de libertad.
41¿Cuál declaración es verdadera sobre los servomotores? Los servomotores:
- AUtilizan un dispositivo de medición llamado un codificador para el control del movimiento.
- BAceleran y desaceleran lentamente.
- CPueden girar en una sola dirección.
- DTienen un máximo de cien conteos en sus codificadores.
42¿Cuál declaración es verdadera acerca de los brazos robóticos?
- ALos efectores terminales pueden formarse como manos o pueden ser herramientas altamente especializadas.
- BLas juntas prismáticas en un brazo robótico giran a través de uno o más ejes.
- CUn EOAT tiene un diseño universal que lo hace apropiado para cualquier tarea.
43¿Cuál declaración es verdadera acerca de los componentes de los robots industriales? Los robots:
- AGeneralmente se cuelgan de una plataforma o se montan en un bastidor.
- BUtilizan una herramienta de trabajo llamada herramienta de final de brazo.
- CTienen un manipulador acoplado a un brazo mecánico.
44Empareja las descripciones del controlador y el armario del robot con el par de términos abajo:
A) Contiene la CPU, PSU, módulo de control de ejes y módulos de entradas/salidas
B) Apaga y bloquea la energia al robot cuando la puerta del armario está cerrada.
C) Permite al robot ejecutar sus programas y conectarse con entradas y salidas.
D) Usado por el operador para ingresar datos y cambios del programa dentro del robot.- A(B) controlador (C) interfaz
- B(A) interruptor de desconexión (B) controlador
- C(C) interruptor de desconexión (D) armario
- D(A) armario (D) interfaz
45¿Cuál declaración es verdadera acerca del módulo de control de ejes? Un módulo de control de ejes:
- AEnvía señales al perfil de velocidad y recibe retroalimentación sobre la ubicación.
- BA menudo utiliza un perfil de velocidad para controlar la aceleración y deceleración del brazo robótico.
- CPermite al brazo robótico pasar por solo un eje a la vez.
46¿Cuál declaración es verdadera sobre los sensores para los robots?
- ALos sensores de contacto y sin contacto raramente se utilizan juntos para cumplir una tarea.
- BLos sensores de visión son sensores sin contacto.
- CLos sensores de colisión pueden dañar el efector terminal.
47Haga coincidir las descripciones de las agarraderas con el par de términos abajo:
A) Puede prevenir magnetismo residual en una pieza de trabajo.
B) Utilizada para agarrar objetos huecos desde el interior.
C) Requiere un dispositivo para liberar un objeto metálico.
D) Utilizado para agarrar objetos planos.- A(A) elevadores electromagnéticos (B) agarraderas expandibles
- B(A) elevadores magnéticos permanentes (D) elevadores electromagnéticos
- C(C) agarraderas expandibles (D) elevadores de vacío
- D(B) elevadores de vacío (C) elevadores magnéticos permanentes
48Los dos tipos principales de sistemas de salvaguarda para un robot son:
- ABloqueos y etiquetados.
- BDispositivos de seguridad y guardas de seguridad.
- CCortinas de luz y vallas.
- DClaves y contraseñas.
49¿Cuál declaración es verdadera acerca de los accionamientos hidráulicos? Los accionamientos hidráulicos:
- AFueron los accionadores preferidos para los robots industriales en los años 70 y 80 debido a su multiplicación de fuerza baja.
- BRequieren un motor primario tal como un motor eléctrico para introducir la energía inicial necesaria para funcionar.
- CRequieren mantenimiento mínimo y casi no tienen tiempo de inactividad.
50¿Cuál declaración describe correctamente un accionamiento eléctrico? Un accionamiento eléctrico:
- ATiene precisión posicional mala.
- BEs el accionador de uso más generalizado para los robots industriales.
- CSe utiliza normalmente para la herramienta de final de brazo del robot.
51¿Cuál declaración describe mejor los efectores terminales de un brazo robótico? Los efectores terminales:
- ASon una parte permanente del brazo robótico.
- BRequieren un programa diferente que el resto del brazo robótico.
- CPueden utilizarse para soldadura, rebabado y pintado.
- DTienen formas y tamaños similares.
52¿Cuál agarradera se ajusta correctamente a su uso común?
- AAgarradera adhesiva – utilizada para materiales livianos, flexibles tales como tela
- BAgarradera de gancho - utilizada para manejar ciertos materiales en forma líquida o en polvo
- CAgarradera inflable – utilizada para cargar y descargar contenedores de piezas que tienen mangos
- DAgarradera tipo cuchara – utilizada para rodear objetos desde el exterior o agarrar objetos huecos desde adentro
53Las herramientas del proceso:
- APueden ser múltiples herramientas dentro de un cambiador de herramientas.
- BDeben agarrarse por medio de un efector terminal separado.
- CDeben montarse directamente al brazo del robot.
54Los elevadores magnéticos:
- ALa mayoría a menudo utilizan imanes permanentes.
- BNo se pueden tener en cuenta para variaciones amplias en el tamaño de la pieza.
- CNo requieren tiempo para acumular la fuerza de agarre.
55¿Cuál declaración es verdadera sobre la selección de las agarraderas?
- AMientras más fuerza pueda crear una agarradera, más efectiva será.
- BMientras más grande sea la agarradera, más fácil es para que ésta manejar todo tipo de piezas.
- CMientras más fricción se crea entre la agarradera y la pieza, menos fuerza se necesitará para sostener la pieza de manera firme.
56¿Qué es un efector terminal?
- AManipuladores altamente especializados que raramente se utilizan en los robots.
- BLos dispositivos robóticos que llevan a cabo el trabajo de las manos humanas.
- CUna herramienta utilizada para reparar las muñecas y brazos de los robots industriales.
57Los elevadores de vacío:
- ANo afectan la holgura de la pieza.
- BTrabajan mejor para levantar objetos pequeños pero duraderos.
- CSon el tipo de agarradera más comúnmente utilizada.
58¿Cuál es una práctica de mantenimiento común para efectores terminales?
- ASi un robot está funcionando apropiadamente, nunca debería realizar las tareas de mantenimiento a los mismos.
- BControlar de cerca los cables y mangueras cerca del efector terminal, para ver si hay señales de desgaste, de ese modo se pueden reemplazar antes de que se rompan.
- CLos efectores terminales requieren poco mantenimiento, porque generalmente se hacen de metal denso y pueden soportar cargas grandes.
59¿Cuál declaración es verdadera sobre la acomodación?
- ALos robots de acomodación no tienen que adaptarse a variaciones, puesto que trabajan en un entorno estático.
- BLos robots con un sensor de acomodación no tienen espacio para montar cualquier otro tipo de efector terminal.
- CLos sensores de acomodación concientizan a los robots sobre sus alrededores para que tengan en cuenta las modificaciones ligeras de su movimiento.
60¿Cuál declaración es verdadera sobre las agarraderas?
- ALas agarraderas dobles son más confiables que las agarraderas básicas simples.
- BLas mordazas mecánicas tienen un sensor de colisión como protección.
- CLa mayoría de las agarraderas están construidas con cinco pinzas, para emparejarse con las manos humanas.
61¿Cuál es verdadera sobre la diferencia entre acomodación activa y pasiva?
- ALa acomodación pasiva modifica la estrategia de control y la acomodación activa absorbe la tensión extra en las piezas.
- BLa acomodación activa usa sensores de fuerza y la acomodación pasiva usa agarraderas flexibles.
- CLa acomodación activa usa cambios mecánicos simples y la acomodación pasiva usa tecnología de control avanzada.
- DLa acomodación pasiva ajusta los movimientos del robot y la acomodación activa usa resortes.
62¿Cuál declaración es verdadera acerca de los tipos de efectores terminales?
- ALos efectores terminales no se pueden cambiar una vez que estén montados al robot.
- BLa herramienta del proceso se debe agarrar por medio de un efector terminal separado.
- CEl tipo más común de efector terminal es la agarradera.
63¿Cuál declaración describe mejor las capacidades de los robots?
Los robots...- APueden usar cámaras para capturar imágenes, pero no pueden soportar el calor de las pistolas de soldadura.
- BPueden usarse para agarrar objetos, pero no pueden moverse por sí mismo a una ubicación nueva.
- CPueden responder al entorno, pero requieren de un efector terminal para una tarea específica.
64¿Cuál aplicación requiere que el robot tenga visión, para realizar su trabajo?
- AInspección
- BFundición inyectada.
- CPulverización en caliente.
65¿Cuál respuesta describe mejor el trabajo de un robot para soldadura por puntos? Un robot para soldadura por puntos...
- AAcopla o sujeta dos partes entre sí para crear un producto terminado.
- BForma una unión comprimiendo la chapa entre electrodos y aplicando una corriente eléctrica alta.
- CAplica sustancias tales como el recubrimiento o polvo plástico a un objeto.
66¿Cuál respuesta describe mejor el trabajo de un robot para soldadura por arco?
Un robot para soldadura por arco...- AAplica sustancias tales como el recubrimiento o polvo plástico a un objeto.
- BAcopla o sujeta dos partes entre sí para crear un producto terminado.
- CUsa el calor generado desde la electricidad para fundir el metal de aporte y metales base para formar una junta hermética.
67¿Cuál declaración es verdadera sobre los robots usados para el montaje? Los robots para montaje...
- AProveen manejo y control mucho más ágiles que el ensamblador humano típico.
- BPueden equiparse con equipos de visión para detectar sujetadores desplazándose sobre una cinta transportadora.
- CSe usan en la mayoría de los casos para piezas o componentes altamente flexibles que varían en tamaño y forma.
68Los fabricantes usan robots industriales porque los robots...
- AEliminan a todos los trabajadores humanos de una fábrica.
- BPueden repetir una tarea sin que se dañe nunca.
- CReducen gastos asociados con las piezas defectuosas.
69Haga coincidir los robots para fabricación y para procesamiento con las descripciones siguientes:
(A) Dobla o perfora agujeros en metal o crea impresiones sobre monedas
(B) Descarga máquinas de moldeo por inyección.
(C) Trabaja con piezas muy calientes que podrían herir a los trabajadores humanos.- A(A) para procesamiento de plásticos (C) para fundición inyectada
- B(B) para fundición inyectada (C) para trabajo de prensa
- C(A) para trabajo de prensa (B) para procesamiento de plásticos
70¿Cuál declaración es verdadera sobre los robots usados para rociado? Los robots para rociado:...
- ARocían áreas grandes usando muy pocos movimientos repetitivos.
- BUsan una boquilla especializada diseñada para rociar solamente objetos inmóviles.
- CPueden trabajar en grupos para rociar un objeto simple.
71¿Cuál declaración es verdadera sobre los robots usados para atención a la máquina?
Los robots de atención a la máquina...- AUsan componentes de movimiento sensibles que limitan el peso de los objetos sostenidos a menos de 100 lb. (45 Kg.).
- BProveen capacidad mayor para manipular objetos que los robots para tomar y colocar.
- CSon pesados y deben montarse en el piso en una posición fija.
72Haga coincidir el par de robots para manejo de materiales con las descripciones siguientes:
(A) Puede mover objetos y aplicar sustancias sobre superficies.
(B) Puede colocar múltiples objetos en contenedores a velocidades extremadamente altas.
(C) Es específicamente útil para mover objetos difíciles o pesados
(D) Realiza tareas simples, repetitivas tales como tomar pequeñas piezas de un lugar y colocarlas en otro lugar.- A(B) para paletizado (C) para tomar y colocar
- B(A) para dispensar (B) para embalaje
- C(C) para embalaje (D) para paletizado
- D(A) para tomar y colocar (D) para dispensar
73¿Cuál declaración describe mejor una ventaja del uso de robots? Los robots...
- ASe integran rápidamente a su entorno de trabajo con muy pocos cambios en el flujo de trabajo.
- BProveen ahorros en costos a los empleadores inmediatamente al momento de la instalación.
- CCrean nuevos trabajos generando una demanda para los trabajadores quienes pueden operar y mantener robots.
74¿Qué declaración acerca de los ejes del robot es verdadera?
- ALos movimientos del robot a lo largo de los ejes se limitan a movimiento de rotación.
- BUn eje es una línea o círculo imaginario por el cual pueden moverse componentes robóticos.
- CSon necesarios tres ejes para crear cada grado de libertad para un robot.
75Mediante la regla de la mano derecha, elija el esquema de etiquetado correcto:
- A(A) eje X (B) eje Z (C) eje Y
- B(A) eje X (B) eje Y (C) eje Z
- C(A) eje Z (B) eje Y (C) eje X
76La cinemática:
- AUsa ecuaciones que se crean y resuelven independientemente por robots industriales.
- BInvolucra el cálculo de la posición y orientación de la herramienta con relación a la base.
- CEs el estudio del movimiento y las fuerzas que lo causan.
77¿Qué declaración acerca de las coordenadas de los robots es verdadera?
- AEl sistema de coordenadas cartesianas se usa comúnmente para describir las ubicaciones de la herramienta del robot.
- BNo se requiere el eje Z para describir un objeto en espacio tridimensional.
- CCada eje es una línea curva imaginaria que se encuentra en un ángulo de 45°.
78¿Qué declaración acerca de las cantidades vectoriales es verdadera?
- ALa velocidad, la aceleración y el peso son cantidades vectoriales.
- BLas cantidades vectoriales son medidas que no tienen elementos direccionales.
- CTodos los vectores de posición deben ser 3 x 3 para ubicar un punto de coordenadas.
79Relacione el eje de rotación con el eje lineal por el cual gira.
- AEl eje A describe el movimiento alrededor del eje Z.
- BEl eje B describe el movimiento alrededor del eje Y.
- CEl eje C describe el movimiento alrededor del eje X.
80De las siguientes opciones, ¿cuál es una característica que define al robot industrial? El robot industrial:
- APuede moverse por sí mismo y detectar su entorno
- BRaramente cambia su comportamiento
- CPuede ser cualquier tipo de máquina programable.
81¿Qué declaración acerca de los grados de libertad es verdadera?
- AUn robot construido completamente de articulaciones prismáticas proporciona al robot una estructura más rígida.
- BLos robots pueden mover partes distintas en solamente una dirección al mismo tiempo
- CLa mayoría de los robots articulados tienen por lo menos siete grados de libertad.
82¿Qué grupo de coordenadas describe mejor la ubicación del punto indicado por la flecha roja?
- A-X, +Y, +Z
- B+X, -Y, -Z
- C+X, +Y, +Z
- D-X, -Y, +Z
83¿Qué declaración acerca de los sistemas de coordenadas de los robots es verdadera?
- ALas coordenadas universales no siguen el sistema cartesiano.
- BEl origen está siempre en la misma ubicación fija para los robots.
- CLas coordenadas de la herramienta se mueven y orientan mientras se mueve la herramienta.
84La cinemática inversa:
- AUsa un algoritmo a fin de combinar los ángulos de las articulaciones y permitir al robot moverse a posiciones específicas.
- BInvolucra el cálculo de la posición y orientación de la herramienta con relación a la base.
- CEs generalmente menos útil que la cinemática directa para generar movimientos robóticos.
85Los jacobianos:
- APueden usarse para evitar que haya singularidades al encontrar soluciones únicas para todos los puntos en el espacio.
- BDescriben la relación geométrica entre las velocidades de la articulación y la velocidad del efector terminal.
- CAyudan a evitar que el efector terminal se mueva cuando los ángulos de las articulaciones se cambien.
86¿Qué declaración acerca de los programas de trayectoria es verdadera?
- ALa programación de punto a punto representa el movimiento más suave del robot
- BLas trayectorias se controlan generalmente por los puntos en la trayectoria y los parámetros de movimiento en el robot
- CLos puntos de paso deben programarse para crear movimiento lineal.
87¿Qué declaración acerca de las prácticas de seguridad de los robots es verdadera?
- ANunca entre al envolvente de trabajo a menos que sea absolutamente necesario y se hayan tomados las debidas precauciones de seguridad.
- BPruebe cambios a una configuración robótica caminando en la célula de trabajo mientras está operando su nueva secuencia.
- CFamiliarícese con la trayectoria del trabajo del robot para que pueda predecir con exactitud sus movimientos.
88¿Qué declaración acerca de la utilización de robots industriales es verdadera?
- ALos robots pueden compensar desalineaciones sin el uso de sensores.
- BMuchos robots realizan acciones muy repetitivas en un entorno relativamente estático y no requieren sensores.
- CTodos los robots son máquinas sumamente inteligentes que pueden realizar tareas complejas debido a los datos de los sensores.
89¿Cuál es un uso común de cámaras de robots?
- AEn robots inteligentes que no requieren coordenadas programadas porque pueden ver por sí solos.
- BEn robots que realizan acciones muy repetitivas en un entorno relativamente estático.
- CEn robots de inspección que pueden usarse para verificar las tolerancias de las piezas.
90Los sensores de contacto:
- ASe usan para dar a los robots el sentido del "tacto".
- BNo pueden usarse para aplicaciones de soldadura por arco o de manejo de materiales.
- CIncluyen sensores de proximidad, ultrasónicos y fotoeléctricos.
91Indica la respuesta correcta sobre los sensores:
- AUltrasónico -- contacto
- BInterruptor de fin de carrera -- sin contacto
- CFotoeléctrico -- sin contacto
- DProximidad -- contacto
92El controlador de robot:
- AEs la pieza del robot que se conecta con las entradas y salidas
- BEs un dispositivo que determina las instrucciones de programación para el robot.
- CSe usa para producir señales de entrada que se envían a los sensores del robot.
93Los sensores fotoeléctricos:
- ADetectan objetos a través del uso de un accionador de colisión.
- BSe usan para aplicaciones en las cuales el contacto físico podría ser difícil o peligroso.
- CPueden detectar objetos solamente si están en contenedores sólidos.
94Relacione las definiciones con el par de términos correctos:
A) Causa que el robot se detenga cuando se ha aplicado demasiada fuerza al efector terminal.
B) Impide que un robot opere cuando alguien entra en contacto con una sonda cerca del area de peligro del robot.
C) Causa que un robot se detenga cuando una persona u objeto bloquea la luz a un fotodetector.
D) Detiene al robot cuando detecta peso cerca de las areas peligrosas- A(A) dispositivo de desenganche (B) sensor electromecánico
- B(C) sensor electromecánico (D) dispositivo de desenganche.
- C(B) felpudo sensor de presencia (C) cortina de luz
- D(B) cortina de luz (D) felpudo sensor de presencia
95Los sensores ultrasónicos:
- ANo pueden medir distancias desde el sensor hasta un objeto de destino
- BPueden detectar objetos solamente dentro de un rango de tamaños estrecho.
- CNo pueden emitir pulsos de ondas sonoras de alrededor de 10,000 Hz.
- DPueden detectar la altura y posición de los objetos en una línea transportadora.
96Los sensores sin contacto:
- AIncluyen los sensores táctiles, de fuerza y de colisión.
- BPueden usarse para proveer robots con el sentido de la vista.
- CNo pueden usarse para aplicaciones de clasificación o inspección de piezas.
97¿Qué declaración es verdadera? Los sensores de proximidad:
- ANo pueden detectar líquidos.
- BContienen piezas móviles.
- CSe usan para detectar piezas rotas.
- DTienen contacto físico con la diana.
98¿Qué declaración acerca de la visión del robot es verdadera?
- ALos fotosensores son los únicos dispositivos que pueden proveer a los robots del sentido de la vista.
- BCasi todos los robots industriales de hoy tienen un sistema de visión instalado.
- CPuede hacerse a base de Ethernet y operar a través de un procesador de imágenes separado.
99El sensor de robot es:
- AUn dispositivo que detecta un cambio en las condiciones que lo rodean.
- BEl cerebro de un robot que procesa señales de entrada.
- CUn dispositivo programable usado en lugar de una persona para realizar trabajo.
100¿Qué declaración acerca de los interruptores de fin de carrera es verdadera? Los interruptor de fin de carrera:
- ASe activan cuando el accionador mecánico se desplaza por un objeto.
- BSon un tipo de sensor sin contacto que ayuda a proveer visión al robot.
- CSon dispositivos recientes que pueden usarse solamente para trabajos muy sensibles.
101¿Cuál afirmación es verdadera acerca de aplicar una solución permanente?
- ALos problemas que se han solucionado rápidamente no se deben documentar porque el trabajo en exceso no es necesario.
- BLos esfuerzos del equipo de solución de problemas esencialmente finalizan una vez que el equipo ha identificado y probado una solución.
- CSiempre documentar la solución que mejor funcione y actualizar las políticas y procedimientos relevantes.
102¿Cuál es el mejor ejemplo de una forma de determinar una solución potencial?
- ASi un robot presenta un peligro de seguridad, continuar operándolo sólo si se usan gafas de seguridad y guantes.
- BSi el problema es ocasionado por lubricación mala, lubricar el robot y controlar su rendimiento.
- CSi el problema causa daños al robot, continuar operando el robot a una velocidad menor.
103¿Qué lista contiene las causas más comunes de problemas del sistema neumático?
- AContaminación, error del operador, bajas temperaturas.
- BMantenimiento preventivo, hacer funcionar el sistema por demasiado tiempo, fugas internas.
- CPicos de presión, pellizcamientos en la manguera, uniones con fugas.
104¿Qué ejemplos ilustran mejor la identificación de un problema con las especificaciones?
- AVerificar el robot periódicamente para calcular su rendimiento del día.
- BSolicitar al operador del robot cómo funciona el robot.
- CCrear un gráfico que indique el rendimiento del robot en ciertos momentos.
105¿Cuál afirmación es verdadera acerca de la solución de problemas?
- ANo hay necesidad de solución de problemas si un proceso está bien diseñado.
- BLimpiar la fuga de refrigerante de una máquina es un ejemplo de la solución efectiva de problemas.
- CLa solución de problemas se centra en identificar la causa raíz de un problema.
106¿Cuál afirmación es verdadera acerca de la solución de problemas del efector final?
- ADebe reemplazar de inmediato un efector final cuando se daña.
- BLas válvulas y pistones oxidados en un sistema neumático pueden ocasionar que un efector final se trabe o no abra.
- CLos efectores finales son el componente más duradero de un robot y raramente sufren daños mecánicos.
107La mala posición que se ilustra en el gráfico siguiente probablemente es ocasionada por:
- AUn codificador fallido que le falta una vuelta.
- BUna traba mecánica en un tornillo de bolas, correa o cojinete.
- CMovimiento hacia atrás, correas flojas o un motor débil.
- DLos ajustes defectuosos o faltantes de retroalimentación y parámetros que ocasionan un cambio en la parrilla.
108¿Cuál afirmación acerca del costo en el proceso de la solución de problemas es verdadera?
- AEl costo de resolver un problema representa sólo la compra de materiales para resolver el problema.
- BLa decisión de aplicar dinero a un problema casi siempre es tomada por el equipo de solución de problemas.
- CLos costos actuales y futuros del problema se deben considerar en las decisiones de la solución de problemas.
109¿Cuál afirmación es verdadera acerca de trabajar hacia atrás para resolver un problema?
- ATrabajar hacia atrás implica realizar una llamada de servicio al fabricante, y luego preparar una lista de causas posibles antes de su llegada.
- BTrabajar hacia atrás implica abordar cada variable en un proceso directamente, hasta que se ubique la causa del problema.
- CTrabajar hacia atrás implica verificar primero lo más complejo y pasar a las causas más básicas hasta que se resuelve el problema.
110¿Cuál afirmación es verdadera acerca de la prueba de soluciones?
- AAl probar una solución, debe controlar todas las etapas de la operación involucradas.
- BPara aumentar la eficiencia, debe introducir y probar soluciones múltiples al mismo tiempo.
- CSi el problema es urgente, puede omitir el proceso de probar soluciones.
111¿Cuál es la causa más común de que un robot no se mueva cuando se espera que se mueva?
- AMal funcionamiento de entrada/salida o un sensor defectuoso.
- BEl cableado del robot.
- CUn servomotor quemado.
112¿Cuál afirmación es verdadera acerca de la evaluación de la solución de problemas?
- AHerramientas tales como hojas de verificación y diagramas de espina de pez se usan para evaluar los datos.
- BNunca se deben recolectar datos acerca del problema antes de aplicar algunas acciones correctivas de prueba.
- CSólo una persona debe participar en el proceso de evaluación de datos.
113La mala posición que se ilustra en el gráfico 2 siguiente probablemente es ocasionada por:
- AMovimiento hacia atrás, correas flojas o un motor débil.
- BLos ajustes defectuosos o faltantes de retroalimentación y parámetros que ocasionan un cambio en la parrilla.
- CUn codificador fallido que le falta una vuelta.
- DUna traba mecánica en un tornillo de bolas, correa o cojinete.
114¿Qué declaración describe precisamente el mantenimiento preventivo?
El mantenimiento preventivo...- AGenera costos totales mayores en comparación con otros métodos de mantenimiento.
- BSe ha practicado solamente en los años recientes
- CRepresenta menos riesgos de seguridad que el mantenimiento reactivo.
- DSe enfoca principalmente en arreglar máquinas dañadas.
115¿Cuál es el orden correcto de pasos para reemplazar un cable en un robot industrial?
(A) Asegurese de que el brazo esté en una posición que haga que los cables estén accesibles.
(B) Una vez que haya acoplado el cable nuevo, asegúrese de que tenga suficientes bucles para tener un radio de doblado seguro, luego asegure el cable con un sujetador.
(C) Seleccione el cable de la clasificación apropiada para su uso, luego asegure y quite el arnés del cable, reemplace todos los cables, incluso si sólamente uno de ellos está roto.
(D) Realice los procedimientos de bloqueo/etiquetado de su taller y cualquier procedimiento de bloqueo físico necesario.- AC, B, D, A
- BA, D, C, B
- CA, B, D, C
- DC, D, A, B
116¿Qué opción es verdadera con respecto al mantenimiento preventivo y tiempo de inactividad?.
- AAlgo de tiempo de inactividad se puede evitar al enfocarse en los robots sin desperdiciar tiempo en mantener la documentación
- BLa mejor manera de evitar el tiempo de inactividad es esperar una llamada de servicio de fábrica del fabricante.
- CLos robots operan bien por sí solos y las tareas de mantenimiento innecesarias causan más tiempo de inactividad.
- DCualquier tiempo de producción perdido debido al mantenimiento preventivo se recupera a la larga evitando las fallas mecánicas totales.
117El lubricante:
- AHace las superficies resbaladizas y más fáciles de mover.
- BAumenta la fricción entre superficies.
- CCambia las propiedades químicas de una superficie.
118¿Qué método de suministro de lubricante puede lubricar todas las partes del robot al mismo tiempo?
- AUna pistola manual.
- BUn sistema de suministro central.
- CUn sistema de niebla de aceite.
- DUn sistema de alimentación por mecha.
119¿Qué declaración describe precisamente una práctica de seguridad apropiada para el mantenimiento?
- ALos empleados quienes no forman parte esencial del procedimiento de mantenimiento deben abandonar el área de trabajo.
- BNo quitar ningún dispositivo de bloqueo físico hasta después de que haya restablecido la potencia y el robot esté en operación.
- CCon los motores industriales, debería siempre realizar los procedimientos de bloqueo físico en vez de bloqueo/etiquetado.
120Los trabajadores de mantenimiento:
- AJuegan un papel vital para mantener los equipos del taller listos para su uso
- BNo necesitan entender cómo operan los robots porque ellos no tienen que operarlos.
- CPueden raramente mantener los robots debido a que todos sus componentes están conformados de tecnología avanzada.
121¿Qué opción con respecto a las prácticas de mantenimiento de servomotores es verdadera?
- AEs más fácil reemplazar imanes permanentes dentro del motor que monitorear el arnés del cableado.
- BEs mejor operar el motor dentro de sus directrices de la placa de identificación para evitar el sobrecalentamiento del motor y su accionamiento.
- CLos servos con escobillas requieren menos mantenimiento, debido a que las escobillas eliminan chispas y previenen el desgaste mecánico.
122¿Qué lista contiene las causas más comunes de problemas de sistemas neumáticos?
- AMantenimiento preventivo, operación del sistema durante demasiado tiempo y fugas internas.
- BExceso de aceite en el depósito, error del operador y temperaturas bajas.
- CContaminación, lubricación excesiva y sellos con fugas.
123¿Qué opción con respecto al mantenimiento de ajustes es verdadera?
- AEl operador debe manualmente enseñar a sistema de control, la velocidad y posición correctas cuando use el autoajuste.
- BPara ajustar el controlador, debería primero desconectar el motor del robot para verificar el control apropiado en el sistema
- CEl personal de mantenimiento debería siempre ajustar el controlador antes de revisar el hardware y otros componentes del sistema para detectar problemas mecánicos.
124¿Qué declaración acerca de la programación por guiado manual es verdadera?
- ALos errores en el programa no pueden editarse.
- BLa programación por guiado manual puede hacerse en línea o fuera de línea.
- CEl programador usa un brazo de programación para mover físicamente el robot.
- DDebido a su simplicidad, requiere poca destreza desde el capacitador.
125¿Qué declaración acerca de la programación en línea es verdadera? La programación en línea:
- ASe usa a menudo para programas complejos que necesitan modificaciones frecuentes.
- BEs el método más seguro de programación porque no hay contacto físico con el robot.
- CPermite al robot realizar su trabajo mientras se está programando.
- DTiene la ventaja de ser directa, fácil y económica.
126¿Qué declaración acerca de la programación fuera de línea es verdadera? La programación fuera de línea:
- AEs ineficiente para tareas complejas o programación de múltiples robots a la vez.
- BA menudo combina lenguajes de programación con CAD/CAM para simular el robot.
- CNo puede mejorarse a través de métodos en línea después de que se escribe.
- DUtiliza más comúnmente un lenguaje de programación llamado BASIC para robots modernos.
127¿Qué declaración acerca de la cinemática es verdadera?
- ALa cinemática se usa para ayudar al robot a evitar choques.
- BLa cinemática directa se usa para conseguir que el efector terminal se mueva a la posición deseada.
- CLa cinemática inversa se usa para encontrar las coordenadas cartesianas del efector terminal.
128¿Qué declaración acerca de la programación guiada por el operador es verdadera?
- ALos programas por lo general no tienen errores.
- BSe usa para trayectorias altamente complejas.
- CEl programador usa una consola portátil.
129Además de los movimientos en los ejes lineales X, Y y Z, los brazos de robots y manipuladores también pueden moverse a lo largo de:
- AMarcos.
- BPuntos de origen.
- CLos ejes de rotación.
130¿Qué declaración acerca de la programación fuera de línea es verdadera? La programación fuera de línea:
- ARequiere que el robot pare la producción y se apague.
- BHa reemplazado programas de simulación para realizar pruebas en los robots.
- CPuede hacerse en más de 100 lenguajes de programación distintas.
131¿Qué declaración acerca de la programación de robots es verdadera?
- ALos movimientos deben programarse en espacio tridimensional.
- BÚnicamente el procesador se afecta por las instrucciones de programación.
- CTodos los robots deben programarse fuera de línea.
132¿Qué declaración es verdadera acerca de los simuladores de robots? Los simuladores:
- ACrean un entorno bidimensional gráfico.
- BAyudan a identificar algún diseño de la célula de trabajo deficiente y choques potenciales.
- CSon excelentes en ejecutar pruebas de los efectos de fricción, gravedad y ruido.
133¿Qué declaración acerca del control continuo de trayectoria es verdadera?
- ALos puntos en el control continuo de trayectoria están muy cerca entre sí
- BGeneralmente, el control continuo de trayectoria usa programación fuera de línea.
- CLa trayectoria continua es un tipo de control relativamente barata.
134¿Qué declaración es verdadera acerca del control de trayectoria de punto a punto? El control punto a punto:
- APermite a los robots mover solamente una articulación a la vez.
- BSe hace generalmente por el capacitador usando una consola portátil.
- CSe usa raramente por robots de soldadura por puntos.
- DPuede usarse solamente para robots que se mueven relativamente lento.
135Las transmisiones
- ARequieren pausas programadas y períodos de descanso si se usan para tareas repetitivas con el tiempo.
- BNo requieren mantenimiento porque tienen pocas piezas de hardware.
- CSon capaces de programarse con un alto grado de precisión.
136¿Qué declaración con respecto a las articulaciones de robots es verdadera?
- ALa articulación de la muñeca es una de las más fáciles de diseñar y mantener.
- BLa mayoría de los robots articulados se limitan a tres grados de libertad.
- CLa primera articulación debe ser capaz de soportar la mayoría del peso del brazo.
137¿Qué declaración con respecto a los materiales del chasis de los robots es verdadera?
- AEl aluminio se usa para formar muñecas de robots porque es liviano.
- BEl titanio es el material más común para las bases de los robots.
- CEl acero debe usarse para robots en aplicaciones de sala limpia.
138¿Qué declaración con respecto a los cojinetes usados para robots es verdadera?
- ALos cojinetes reducen la fricción soportando partes en movimiento y ayudando la alineación.
- BLos rodamientos de rodillos cruzados se usan raramente porque no pueden soportar cargas pesadas.
- CLas articulaciones de ejes lineales más pequeñas tienen que usar rodamientos de rodillos cónicos.
139Relacione el hardware con la imagen de abajo:
- A(B) efector terminal (C) accionamiento (D) articulación
- B(A) cableado (C) articulación (D) accionamiento
- C(B) sensor (C) chasis (D) efector terminal
- D(A) chasis (B) cableado (C) sensor
140¿Qué declaración con respecto a los sensores de los robots es verdadera?
- AUn sensor fotoeléctrico es el tipo más común de sensor de contacto usado para los robots.
- BLos interruptores de fin de carrera son sensibles y deben colocarse en ubicaciones resguardadas.
- CLos sensores pueden dar a los robots muchos de los mismos sentidos que un humano tendría.
141¿Qué declaración con respecto al cableado y las mangueras de los robots es verdadera?
- ALas articulaciones de muñeca de tres ejes más pequeñas son las más fáciles de cablear.
- BLas líneas hidráulicas tienen que montarse fuera del brazo.
- CLa tubería especial que lleva adhesivo o pintura en espray se incorpora generalmente dentro del brazo.
- DEl cableado se coloca mejor externamente en el robot si es posible.
142¿Qué declaración con respecto a tornillos de bolas del robot es verdadera? Los tornillos de bolas:
- ASon relativamente ineficientes porque ofrecen ventaja mecánica mínima.
- BSe consideran una forma de transmisión debido a que convierten la rotación del motor a movimiento lineal.
- CSe usan generalmente para ejes rotacionales en robots articulados.
143Las transmisiones:
- ASe usan en robots para reducir el par de torsión de salida del motor.
- BPrevienen el juego de holgura permitiendo que los engranajes se den cuerda.
- CAumentan el par de torsión de salida mientras disminuye la velocidad de salida.
- DAyudan a incrementar la inercia del cuerpo del robot, pero causa que el brazo se sacuda ocasionalmente.
144¿Qué declaración con respecto a los servomotores es verdadera? Los servomotores:
- APueden girar en una sola dirección.
- BAceleran y desaceleran lentamente.
- CUtilizan un dispositivo de medición llamado el codificador para el control del movimiento.
- DTienen un máximo de cien conteos en sus codificadores.
145¿Qué declaración describe correctamente el accionamiento eléctrico? El accionamiento eléctrico:
- ATiene mala precisión posicional comparada con otras fuentes de potencia.
- BSe utiliza siempre para la herramienta de fin de brazo del robot.
- CEs el accionador de uso más generalizado para los robots industriales.
146¿Qué declaración con respecto a los accionamientos hidráulicos es verdadera? Los accionamientos hidráulicos:
- ASe usan cada vez más como una reposición rentable para los accionamientos eléctricos.
- BRequieren mantenimiento mínimo y casi no tienen tiempo de inactividad.
- CRequieren un motor primario tal como un motor eléctrico para introducir la energía inicial necesaria para funcionar.
147La instalación del robot incluye:
- AMontaje y utilización del robot para completar un trabajo.
- BMontaje y solución de problemas de un robot.
- CPruebas y utilización del robot para completar un trabajo.
148¿Qué declaración acerca de las consideraciones para instalación de robots es verdadera?
- ALas normas eléctricas para el robot pueden encontrarse en las directrices de la OSHA.
- BLas clasificaciones de potencia para el robot se incluyen en el manual de instalación.
- CLos brazos robóticos son extremadamente sensibles a la temperatura y la calidad del aire.
149Cuando pone a tierra un robot, ¿cuál es el mínimo AWG de cable de puesta a tierra recomendado por los fabricantes?
- A10
- B8
- C12
- D6
150¿Qué declaración acerca de la instalación del robot y controlador es verdadera?
- APara maximizar la seguridad, instale el controlador lo más cerca al brazo robótico como sea posible.
- BEs a menudo necesario una base plana y rígida para evitar vibraciones.
- CTodas las instrucciones de instalación son las mismas, sin importar el fabricante que sea.
151¿Qué declaración acerca de la solución de problemas de un robot es verdadera?
- ASi las piezas del robot no se activan, revise las asignaciones de entradas/salidas.
- BRevise las asignaciones en los ejes del robot para saber si se mueve erráticamente.
- CPonga el robot en modo "enseñar" y causará un error.
152¿Qué declaración acerca de las precauciones de seguridad para la instalación de robots es verdadera?
Un buen sistema de salvaguarda...- AIncluye una combinación de salvaguardas desde el perímetro de la célula del trabajo del robot al brazo del robot.
- BRequiere un despeje máximo de 50 mm entre los componentes del robot y otros objetos.
- CReemplaza barreras físicas con dispositivos de diagnóstico o paneles de instrumentos remotos.
153¿Qué declaración acerca de desembalar y transportar un robot es verdadera?
- AElimine todos los materiales de embalaje después de determinar que nada está faltando en la lista de envío.
- BSe requiere al menos dos personas para transportar un robot grande al lugar de la instalación.
- CUse equipos de protección tales como casco de seguridad, botas de seguridad y guantes de seguridad cuando mueva el robot.
- DEl controlador debe levantarse con una grúa o montacargas para prevenir heridas graves a los trabajadores.
154¿Qué declaración acerca del mantenimiento de robots es verdadera?
- ALos cables deberían inspeccionarse una vez al mes.
- BLos pernos y tornillos principales del robot deberían inspeccionarse cada seis meses.
- CLas salvaguardas deberían inspeccionarse anualmente.
- DEl ventilador de enfriamiento para el controlador debería inspeccionarse diariamente.
155¿Qué declaración acerca de arrancar un robot es verdadera?
- ALa programación puede ocurrir solamente antes de que el controlador reinicie.
- BSi el robot se entrega pre-configurado, no es necesario tomar precauciones de configuración.
- CLos códigos de errores ayudan a identificar rápidamente los malos funcionamientos comunes.
156¿Qué declaración es verdad acerca de la instalación de los conectores y cables de los robots?
- ACuando conecte un cable a un robot, asegúrese siempre de que la alimentación del robot esté Conectada.
- BPor organización y conveniencia, agrupe todos los tipos de cables entre sí sin considerar la función del cable.
- CCuando instale cables, evite doblar en exceso y deje un espacio de "sobra".
157¿Qué es la lógica de escalera?
- AUn tipo de diagrama que representa exactamente los elementos en un circuito de control.
- BUn lenguaje de programación que simula la funcionalidad de los circuitos de relés.
- CUna versión simplificada de un diagrama de escalera que muestra relaciones eléctricas.
158¿Qué declaración acerca de las unidades del servo y los servomotores es verdadera?
- ALos servomotores pueden solamente operar en corriente alterna a fin de transmitir potencia máxima.
- BLas unidades del servo deben incorporarse al servomotor.
- CLas unidades del servo pueden programarse con funciones de diagnóstico.
- DLos servomotores pueden ser cualquier tipo de motor con un amplificador.
159¿Qué declaración describe mejor el ajuste de controlador? El ajuste de controlador:
- AEs necesario cuando el controlador no alcanza o sobrepasa la variable de proceso en su respuesta a la señal de error.
- BSe logra ajustando el punto de consigna hacia arriba o hacia abajo hasta que la salida del controlador coincida con la variable de proceso, o llega lo más cerca posible.
- CSe requiere después de que se determine que la respuesta del sistema de control es demasiado rápida o demasiado lenta.
- DSe logra por medio de un grupo de procedimientos muy específicos y fijos.
160¿Qué declaración acerca del PID es verdadera? El control proporcional integral derivativo:
- AAjusta la salida manualmente basado en la diferencia entre la señal de retroalimentación y el valor objetivo.
- BAjusta la salida automáticamente cuando el valor objetivo y la señal de retroalimentación coinciden.
- CSe utiliza para regular y mantener una variable física, tal como la velocidad de un motor.
161¿Qué declaración describe mejor los sistemas de control en lazo abierto? Los sistemas de control en lazo abierto:
- APueden incluso usarse para robots neumáticos de tomar y colocar simples.
- BNo utilizan una señal de entrada para activar una salida.
- CNo requieren que el operador realice ajustes manualmente.
- DAjustan el proceso por medio de retroalimentación automática.
162¿Qué declaración acerca de los servomotores en sistemas de control de posición es verdadera? Los servomotores:
- AProveen par de mantenimiento alto.
- BSe calientan en velocidades bajas.
- CUsan control de lazo abierto.
163¿Qué declaración acerca del mantenimiento de ajustes es verdadera?
- AEl operador debe manualmente enseñar el sistema de control de la velocidad y posición correctas cuando use el autoajuste.
- BPara ajustar el controlador, debería primero desconectar el motor del robot para verificar el control apropiado en el sistema.
- CEl personal de mantenimiento debería siempre ajustar el controlador antes de revisar el hardware y otros componentes del sistema para detectar problemas mecánicos.
164¿Qué declaración describe mejor los sistemas de control en lazo cerrado? Los sistemas de control en lazo cerrado:
- AUtilizan un PLC para hacer cambios automáticos a la entrada.
- BTienen un algoritmo PID para estabilizar la respuesta del sistema de control.
- CComparan una señal de error con una señal de retroalimentación en un sensor.
- DCrean un punto de consigna basado en la cantidad de error en la salida.
165¿Qué declaración acerca del control de movimiento PID es verdadera?
- AUn perfil de movimiento es una impresión para el operador que muestra variables de proceso y nodos sumadores.
- BLa ganancia es lo que acciona al robot para que vaya a una posición específica y lo mantiene en esa posición.
- CLos robots industriales no pueden mantener el control de la velocidad si desean alcanzar la adaptabilidad.
166Un dispositivo de programación de PLC:
- AEs normalmente una computadora personal.
- BEstá permanentemente conectado al PLC.
- CRealiza rutinas de diagnóstico para detectar errores.
167¿Qué es un diagrama de escalera?
- AUn plano eléctrico que traza con exactitud la relación de los componentes en un circuito.
- BUna colección de imágenes usada para mostrar componentes en un circuito eléctrico.
- CEl único método usado para representar el trazado y diseño de los circuitos.
168Un píxel:
- AProvee una vista grande y ampliada de una imagen más pequeña.
- BVaría en valor según la intensidad de luz presente.
- CEs un valor numérico convertido en una imagen por un sistema de visión.
169¿Qué opción con respecto a las consideraciones de montaje de cámaras es verdadera?
- AUna cámara se monta generalmente dentro de la célula de trabajo del robot para asegurar la seguridad apropiada.
- BEl montaje incorrecto puede ocasionar que se dañe una cámara e incluso que haya heridas.
- CLas cámaras deben siempre sujetarse directamente a la pared sobre una base sólida.
170¿Qué par relaciona correctamente la posición de iluminación con su propósito?
- ALa iluminación frontal -- refleja la luz del objeto y regresa a la cámara, permitiéndole ver claramente las características de superficie del objeto.
- BLa iluminación lateral -- ayuda a crear contraste y ayuda a identificar perfiles y dimensiones de piezas.
- CLa retroiluminación -- Acentúa sombras ocasionadas por defectos ligeros en superficies de piezas, haciéndolo más fácil detectar defectos de superficies.
171¿Qué par relaciona correctamente el tipo de dispositivo de encendido con sus características?
Seleccione una:- ALos proyectores de iluminación por inundación se usan principalmente para retroiluminar la mesa de trabajo.
- BLos colimadores producen luz que no se dispersa tan rápidamente como los rayos de luz típicos.
- CLos proyectores condensadores llenan el área de trabajo con luz y eliminan las sombras.
- DLos dispositivos de superficie difusa concentran la luz general en un haz brillante y estrecho.
172¿Qué opción con respecto a los láseres es verdadera?
- ALos láseres para sistemas de visión deben ser de alta potencia para que penetren objetos densos.
- BLos láseres pueden usarse solamente para mejorar un sistema de visión a base de cámaras.
- CLos láseres pueden usarse para medir objetos rápida y exactamente.
173¿Qué declaración acerca de las matrices de elementos es verdadera?
- ALas configuraciones bidimensionales son menos comunes porque no pueden medir o calibrar piezas.
- BLa mayoría de los robots industriales se equipan con matrices de elementos tridimensionales.
- CLos sistemas tridimensionales se usan para aplicaciones que requieran análisis completo de formas y contornos.
174¿Qué lista ordena correctamente los pasos en la operación de visión artificial?
- AInterpretación, procesamiento, adquisición, digitalización, análisis
- BInterpretación, adquisición, digitalización, análisis procesamiento
- CAdquisición, digitalización, procesamiento, análisis, interpretación
- DAdquisición, interpretación, análisis, procesamiento, digitalización
175Un sistema de visión es:
- AUna tecnología más antigua que está siendo reemplazada por "ojos" de robots más recientes para la mayoría de aplicaciones de fabricación.
- BUna manera para que los robots industriales muestren a los operadores y personal de mantenimiento dónde necesitan reparaciones.
- CUn dispositivo que recopila e interpreta datos de imágenes para que un robot pueda "ver" objetos.
176Una matriz lineal:
- APuede decir si objetos están presentes, pero no puede detectar las características de la superficie.
- BEs capaz de detectar errores y luego señalar aquellos errores al robot.
- CUsa múltiples cámaras y ve objetos en tres dimensiones.
177¿Qué opción con respecto a cómo los sistemas de visión usan la intensidad de imagen es verdadera?
- ALos sistemas de escala de grises son binarios en que miden la intensidad de la luz en solamente blanco o negro.
- BCada pixel de un objeto tiene un valor proporcional a la intensidad de la luz en esa parte de la imagen.
- CLa mayoría de los sistemas de visión ven en todo color y pueden reconocer más niveles de intensidad que el ojo humano.
178¿Qué opción con respecto a los tipos de cámaras usadas para sistemas de visión es verdadera?
- ALas cámaras de estado sólido generalmente son más pequeñas y pueden soportar más tensión que una cámara vidicón.
- BLas cámaras vidicón son mejores para trabajar con objetos que se mueven rápidamente porque las cámaras de estado sólido retrasan el escaneado.
- CLas cámaras vidicón convierten imágenes en una matriz bidimensional de elementos fotosensibles espaciados uniformemente.
- DLas cámaras de estado sólido son similares a las cámaras de televisión porque funcionan bien con niveles bajos de luz.
179¿Qué opción con respecto a las aplicaciones de visión artificial es verdadera?
- ALos sistemas de visión son ideales para la identificación de piezas, pero no pueden usarse actualmente para determinar la orientación de piezas.
- BPor mucho, el uso más común para sistemas de visión de robot es para guía y control.
- CEl uso de la visión de robots para inspección es rentable cuando las piezas se están produciendo en masa.
180¿Qué declaración es verdad acerca de una red integrada?
- ALa interconexión es lo que permite que varios componentes de la célula de trabajo del robot comuniquen entre sí.
- BLa integración de redes se cumple transfiriendo programas de un robot a otro robot a través de una memoria flash.
- CUna señal prendida o alta, sería de 0 VCC y una señal apagada o baja, sería de 5 VCC.
181¿Qué declaración acerca de las funciones de seguridad dentro de una célula de trabajo integrada es verdadera?
- AUn sistema de monitoreo de seguridad consiste de sensores que monitorean el estado y las actividades de la máquina dentro de la célula de trabajo y puede detectar condiciones potencialmente inseguras.
- BCuando un sistema de monitoreo de seguridad integrada se activa, inmediatamente apaga todo el movimiento del robot.
- CUn sistema de monitoreo de seguridad integrada reemplaza la necesidad para tener un operador dentro de la célula de trabajo.
182¿Qué declaración acerca de la Ethernet industrial es verdadera?
- ALa Ethernet industrial generalmente requiere equipos que puedan manejar condiciones medioambientales adversas.
- BLa mayoría de los talleres se cambian a Ethernet industrial porque es rápido, fácil y usa el mismo protocolo como sistemas existente.
- CLas conexiones Ethernet en un entorno de oficina operan a una tensión mucho más alta que las redes industriales, porque el ruido eléctrico es menos problemático.
183¿Qué declaración acerca de las interfaces del operador es verdadera?
- AEn algunos casos, los operadores humanos deben realizar tareas dentro de la célula que involucran capacidades sensoriales o criterios que el robot es incapaz de ejecutar.
- BPara células de trabajo completamente integradas, la interfaz del operador debe ser panel de control CNC.
- CUna vez que se haya programado una célula de trabajo, el operador no debería tener interacción con los robots.
184¿Qué declaración describe mejor cómo los dispositivos de red Ethernet se comunican entre sí?
- AEl protocolo TCP/IP divide mensajes en paquetes.
- BTCP revisa la dirección de destino para cada paquete.
- CIP divide el mensaje en paquetes separados.
185El control secuencial:
- AAsegura que únicamente un robot dentro de una célula de trabajo pueda moverse en cualquier movimiento dado.
- BNo puede cumplirse sin el uso de enclavamientos mecánicos y eléctricos.
- CSe cumple a través de la temporización precisa establecida en la programación y manejada por el controlador.
186¿Qué opción relaciona correctamente los niveles de arquitectura de la red con los dispositivos comúnmente asociados con ese nivel?
- ANivel de gestión – interruptores de fin de carrera, sistemas de visión.
- BNivel de máquinas – robots industriales, máquinas CNC.
- CNivel de taller – servidores, cortafuegos.
- DNivel de sensores – controladores de robots, los PLC.
187Relacione el par de términos de vocabulario con las descripciones de topología de la red:
A) El controlador realiza una función activa en el análisis y trasmision de paquetes de datos, mientras los nodos reciben pasivamente la información.
B) Todos los nodos se conectan a una linea común con dos puntos finales y un resistor de terminación.
C) Los paquetes de datos se transmiten en una dirección desde nodo a nodo.- A(B) Estrella (C) Anillo
- B(A) Bus (B) Anillo
- C(A) Estrella (B) Bus
- D(B) Anillo (C) Bus
188Una red inalámbrica:
- AUsa ondas radioeléctricas en vez de cables de cobre o de fibra óptica para transmitir datos.
- BNo se afecta por ninguna forma de interferencia u obstáculos físicos.
- CTransmite señales eléctricas ya sea de 5 VCC o 0 VCC a través de una antena.
189¿Qué declaración acerca del control de la célula de trabajo es verdadera?
- AUna célula de trabajo bien diseñada es muy sencilla de operar incluso si el sistema falla.
- BLos trabajadores necesitan ser altamente diestros para operar una célula de trabajo funcional.
- CSi la célula de trabajo se integra apropiadamente, el operador puede operarla.
190¿Qué declaración acerca de las redes industriales es verdadera?
- AProveen comunicación constante entre componentes de un sistema automatizado.
- BMuchos talleres evitan usar redes industriales, porque reducen la marcha del tiempo de producción.
- CUna desventaja es que las redes industriales no son capaces de proveer medidas de seguridad.
191Relacione el par de términos de vocabulario con las descripciones de redes industriales:
A) Un protocolo desallorrado por PI Internacional para sistemas que usan control distributivo
B) UN protocolo de comunicaciones que usa un tipo mas antiguo de interfaz que se llama RS-232
C) Un protocolo por un un grupo comercial sin fines de lucro para ser compatible con otras redes.
D) Un protocolo creado por Allen-Brandley que opera en una infraestructura de red de area de controlador.- A(B) Foundation Fieldbus (C) Modbus.
- B(A) Profibus (D) DeviceNet.
- C(C) Modbus (D) Profibus.
- D(A) DeviceNet (B) Foundation Fieldbus.
192¿Qué declaración acerca de la interconexión es verdadera?
- ALa mayoría de programas se escriben en computadoras y se transfieren a robots a través de una conexión remota.
- BToda la interconexión en la fabricación se hace por medio de redes inalámbricas.
- CLas normas de seguridad requieren que las señales de estado no puedan enviarse desde el robot a una estación de trabajo remota.
193Escoja la respuesta que relaciona correctamente cada término con la descripción de los tipos de cables de red:
A) Viene en variedades de "gruesos" y "delgados"
B) Tiene ancho de banda alto y es resistente a la interferencia electromagnética
C) Está cubierto con una envoltura de plástico para mejorar la inmunidad al ruido eléctrico.
D) Viene en varias categorías, pero para la conexión de redes debería utilizarse solamente categoría 5 o superior.- A(C) cable coaxial (D) cable de fibra óptica
- B(B) cable de fibra óptica (C) cable de par trenzado apantallado
- C(A) cable de par trenzado apantallado (D) cable de par trenzado sin apantallar
- D(A) cable de par trenzado sin apantallar (B) cable coaxial
Información
- Descripción
- Grado Superior Robotica Industrial Test sobre Test Robotica, creado por Angel kemedaigua el 29/11/2020.
- Autor
- Angel kemedaigua
- Idioma
- Español
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