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Robot Industrial
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Robot Industrial
Manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover piezas, herramientas o dispositivos según trayectorias programables
- Conformado por:
- Estructura mecánica
- Cada articulacion provee al robot al menos de 1 grado de libertad
- El movimiento puede ser :
- Giro, desplazamiento o ambos
- Hay 6 tipos diferentes de articulaciones
- Esférica
- 3 GDL
- Planar
- 2 GDL
- Tornillo
- 1 GDL
- Prismática
- 1 GDL
- Rotación
- 1 GDL
- Cilíndrica
- 2GDL
- Esférica
- Hay 6 tipos diferentes de articulaciones
- Giro, desplazamiento o ambos
- El movimiento puede ser :
- tipos de configuraciones
- cartesiana
- ejes x, y, z
- cilíndrica
- 2 mov lineales, 1 rotacional
- polar
- rotacional, angular, lineal
- angular
- 1 mov rotacional, 2 angulares
- no clásica
- robot SCARA
- cartesiana
- Cada articulacion provee al robot al menos de 1 grado de libertad
- Componentes principales
- Manipulador
- Serie de eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento
- compuesto por:
- Cuerpo
- Brazo
- Muñeca
- Actuador final
- Aprehensor, garra, pinza, gripper
- compuesto por:
- Serie de eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento
- Controlador
- Regula cada movimiento del
- Manipulador
- Manipulador
- Recibe y envía señales a otras maquinas-herramientas, almacena programas
- existen
- grados de control, que dan lugar a
- tipos de controladores
- de posición, cinemático, dinámico, adaptivo
- tipos de controladores
- grados de control, que dan lugar a
- existen
- obtenidos de la tarjeta electrónica instalada en el
- Regula cada movimiento del
- Dispositivos de entrada y salida
- Permiten ingresar y ver datos de control
- lo más comunes
- teclado, monitor, caja de comandos
- lo más comunes
- Permiten ingresar y ver datos de control
- Dispositivos especiales
- Ejes que facilitan el movimento transversal
- ejes que facilitan el movimiento transversal
- estaciones de ensamblaje
- sujetan distintas piezas de trabajo
- Ejes que facilitan el movimento transversal
- Manipulador
- Transmisiones
- Encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones
- circular-circular
- denominación
- engranaje
- correa dentada
- cadena
- paralelogramo
- cable
- denominación
- cicular-lineal
- tornillo sin fin
- cremallera
- lineal-circular
- paralelogramo articulado
- cremallera
- circular-circular
- reductores
- encargados de la precision y velocidad de la salida del actuador
- tipos
- planetario
- cyclo
- harmonic drive (HD)
- tipos
- encargados de la precision y velocidad de la salida del actuador
- Encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones
- Sistemas de accionamiento
- actuadores
- Neumáticos
- Fuente de energía: aire a presion
- como
- cilindros neumáticos
- motores neumáticos
- válvulas neumáticas y electro-neumáticas
- como
- Fuente de energía: aire a presion
- Hidráulicos
- Fuente de energía: fluido (aceite mineral)
- como
- cilindros y motores hidráulicos
- válvulas hidráulicas y electro-hidráulicas
- como
- Fuente de energía: fluido (aceite mineral)
- Eléctricos
- Fuente de energía: electricidad
- como
- motores corriente continua
- motores corriente alterna
- motores paso a paso
- como
- Fuente de energía: electricidad
- Neumáticos
- actuadores
- Sistema sensorial
- Sensores
- Internos
- presencia
- posición
- velocidad
- Externos
- inductivos
- ópticos
- distancia
- contacto
- binarios
- analógicos
- Internos
- Sensores
- Sistema de control
- elementos computacionales
- software
- Estructura mecánica
- Conformado por:
Aplicación
- Fundición
- Soldadura
- Aplicación materiales
- Aplicación sellantes y adhesivos
- Alimentación de máquinas
- Procesado
- Corte
- Montaje
- Paletización
- Control de calidad
Costo manipuladores industriales
- Brazo robótico
- US$ 25.000-30.000
- Solo eje palletzier
- US$ 1.360-2.885
- Apiladora automática
- US$ 14.518-53.555
- Brazo mano
- US$ 1.000-3.000
- Brazo robótico
Information
- Description
- Mind Map on Robot Industrial, created by MARYLLIZ NOVA DIAZ on 18/02/2018.
- Created by
- MARYLLIZ NOVA DIAZ
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