Flashcards
Tema 6 pt. 2
Cards in this deck (14)
- 1Servo-drive (Motor AC)Sirve para generar las ondas para las bobinas del motor AC trifásico síncrono de imán permanente. Principio similar al variador pero se distingue en la aplicación. Además, son mucho mas caros que los variadores.
- 2Variador Vs. Servo-driveUn variador es para motores AC trifásicos, con control encendido-apagado, baja precisión y bucle abierto.
Los servo-drive son para motores AC síncronos, control de posición y velocidad, mucha aprecisión y bucle cerrado. - 3Funcionamiento del servo-driveTiene un circuito inversor para generar las 3 ondas sinusoidales para las bobinas del motor trifásico, con frecuencias de 500 Hz y 5kHz. El servo-drive conoce la posición exacta del eje del motor para generar las ondas sincronizadas con la posición y obtener un control de velocidad y posición precisos. Usan codificadores incrementales y resolvers.
- 4Marcas y comercializaciónCada marca comercializa sus propios conjuntos de driver, motor, resolver, cables, conectores, etc. Estos conjuntos normalmente son compatibles con elementos de la misma gama del mismo fabricante.
- 5ResolversSon sensores analógicos de posición angular formados con un transformador electrónico rotativo. Se usa en aplicaciones que requieren mucha precisión.
- 6Redes de comunicación y protocolosPara obtener un control preciso, se requiere mandar los comandos al servo-drive y conocer el estado y posición actual en tiempos muy pequeños. Para esto se utilizan redes de comunicación y protocolos industriales:
CANOpen, ProfiBus o ProfiNet, EtherCAT, Modbus, Ethernet/IP, etc. - 7Configuración de los parámetrosSu larga lista de parámetros puede configurarse de diferentes maneras:
- Con una app en el PC para establecer la configuración inicial del serv-drive.
- Con señales digitales de entrada para definir el sentido de giro y la posición mediante trenes de pulsos.
- Accediendo al registro de memoria del servo-drive desde el PLC.
- Utilizando bloques de funciones del PLC que representen al servo-drive. - 8AplicacionesPara aplicaciones que requieran mucha precisión como:
- Máquinas grandes de posicionamiento preciso a altas velocidades.
- Control y movimiento de múltiples ejes simultáneamente.
- Buena respuesta en curvas de velocidad. - 9Motor Brushless DC y amplificadoresFue el primer motor robusto que permitía un control preciso de velocidad y posición. Las señales para las bobinas del motor se generan mediante un microcontrolador y se amplifican con un triple puente H. Las bobinas se activan digitalmente y la realimentación del eje del motor se hace con señales digitales sencillas.
- 10FuncionamientoPara que el controlador sepa la posición del eje del motor, se hace uso de tres sensores Hall. Las bobinas se activan secuencialmente, con tensiones DC bipolares, en función de las señales que van dando los sensores Hall. Existen controladores de posición sofisticados.
- 11Características del motor brushless DC (BLDC)- Ofrecen un control preciso de velocidad y de posición, a velocidades muy altas.
- Son mucho más sencillos y baratos que los motores AC síncronos.
- Son pequeños y compactos.
- Tienen menos potencia y par que los motores AC. - 12Problemas del PLC para controlar múltiples ejesA veces, las capacidades de un PLC son insuficientes para controlar las posiciones de todos los ejes, porque:
- Hay muchos accionamientos que controlar.
- Los tiempos de respuesta son muy altos.
- La capacidad del PLC es insuficiente para controlar múltiples PID o contadores de pulsos. - 13Controladores de movimientoLa solución es conectar el PLC a módulos especializados en controlar posiciones. Es lo que se conoce como equipos Motion. Hay una gran variedad de controladores de movimiento, con diferentes conectividades:
- Módulos E/S.
- Funcionalidad individual, con conexión bus propietario o red industrial estándar.
- Tarjetas para PC o PC industriales. - 14Parámetros de un controlador de movimiento- Tipo de driver a controlar.
- Entradas para la realimentación de velocidad y posición.
- Entradas para los sensores todo/nada.
- Nº de ejes.
- Nº de ejes que se pueden controlar y mover de forma síncrona.
- Aplicaciones software para la configuración.
- Programación mediante C# o C++ (p.e.).
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- Ingeniería Robótica Automatización Flashcards on Tema 6 pt. 2, created by Elena Lorite2 on 12/01/2023.
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- Elena Lorite2
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