Flashcards
Modulo: Projeto Sensores
Cards in this deck (17)
- 1MODULO VI 1ª ATIVIDADETHAYZE RASMUSSEM ARAUJO
UAB - INHUMAS
rasmussinha@gmail.com - 2Problema 1: Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=6Cf7IL_eZ38 Quanto do que é apresentado neste vídeo já está disponível no nosso cotidiano?A única situação apresentada que eu identifiquei já fazer parte do nosso cotidiano é videoconferência pelo celular. Eu e minha família usamos o Skype
A mesa de trabalho interativa eu vi sendo usada em programa Globo News. - 3Problema 2: Responda, baseando-se no texto e em pesquisas realizadas na webQual é o significado de Sensores, Atuadores, Efetuadores, Sistemas embarcados e microprocessadores.
- 4• SENSORES - Nome dado a qualquer dispositivo que capta estímulos físicos como calor, luz, som e os transforma em impulsos elétricos mensuráveis.Sensores são parte de uma grande quantidade de equipamentos eletrônicos modernos. Encontramos nas aplicações comuns, como aparelhos de uso doméstico, industrial, médico, embarcado e muitos outros.
- 5Neles encontramos sensores de pressão, temperatura, movimento, etc. Todos estes sensores possuem especificações que devem ser entendidas por qualquer um que deseje utilizá-los num projeto.A maioria dos sensores consiste em transdutores que convertem uma forma de energia (correspondente à grandeza que vai ser medida) num sinal elétrico. Os sensores são dispositivos que visam o interfaceamento de equipamentos com o mundo real.
- 6Existem centenas de tipos, com características que se adaptam a uma infinidade de aplicações. No entanto, ao se utilizar estes dispositivos o projetista precisa conhecer suas características, sabendo interpretá-las.Um deslize nestas interpretações pode levar a resultados inesperados, capazes de afetar o desempenho de qualquer projeto.
- 7• ATUADOR é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, elétricos ou mecânicos.Tipos de atuadores:
• Elétrico:
– Utilizado na forma de acionamento indireto da articulação;
– Mais comum é o uso de motores rotativos. - 8• Pneumático – Motores e pistões; – Na robótica é usado na forma de pistão; – Utilizado na forma de acionamento direto da articulação.Hidráulico
– Motores e pistões;
– Na robótica é usado na forma de pistão;
– Utilizado na forma de acionamento direto da articulação. - 9• EFETUADOR – Componente que promove a interação entre a extremidade terminal do manipulador e o objeto a ser trabalhado; – Nome genérico utilizado para denominar a ferramenta que o robô utiliza para realizar a tarefa para qual foi designado;– O efetuador é fixado ao último ligamento do robô, tornando-se parte integrante desse ligamento.
- 10Tipos de efetuadores: – Ferramenta: • Porta-eletrodo; • Pistola de aspersão; • Pistola de pintura; • Ferramenta de solda; • Maçarico; • etc. – Garra ⇒ função segurar objetos.
- 11• SISTEMA EMBARCADO (ou sistema embutido) é um sistema micro processado no qual o computador é completamente encapsulado ou dedicado ao dispositivo ou sistema que ele controla.Diferente de computadores de propósito geral, como o computador pessoal, um sistema embarcado realiza um conjunto de tarefas predefinidas, geralmente com requisitos específicos.
- 12Já que o sistema é dedicado a tarefas específicas, através de engenharia pode-se otimizar o projeto reduzindo tamanho, recursos computacionais e custo do produto.Sistemas como PDAs são geralmente considerados sistemas embarcados pela natureza de seu hardware, apesar de serem muito mais flexíveis em termos de software.
- 13Fisicamente, os sistemas embarcados passam desde MP3 players à semáforos.•EXEMPLOS DE SISTEMAS EMBARCADOS
-Computadores de bordo automotivos
- Smartphones e PDAs, Sist. de controle de acesso biométrico, Contr. de temperatura de ar-condicionado, MP3 players, Impressoras, Equipamentos de rede, Equipamentos portáteis de medição, Sistemas de monitoramento médico - 14• O MICROPROCESSADOR Ao mesmo tempo motor e cérebro do computador, o microprocessador encarrega-se de efetuar todos os cálculos e processos que permitem o funcionamento do PC.Assim, não surpreende que ele seja o componente mais caro da máquina: seu preço pode ser duas ou mesmo três vezes maior que o da placa-mãe em que fica alojado.
- 15O microprocessador, ou simplesmente processador, executa as instruções e cálculos que constituem os programas, ao mesmo tempo que se incumbe de enviar as informações solicitadas por todos os componentes do PC e de receber aquelas por eles geradas.Ele é de vital importância para o funcionamento geral do computador, pois de sua velocidade depende, embora não totalmente, o desempenho do sistema.
- 16Pode-se comparar o processador a um maestro, que supervisiona os músicos e lhes indica o ritmo de trabalho. Mas a atuação do regente não basta para garantir uma boa interpretação: é preciso que os músicos estejam no nível por ele exigido.Da mesma forma, para que um PC aproveite ao máximo o rendimento de seu processador, os módulos de memória, o disco rígido, o adaptador de vídeo e os demais componentes devem ter um nível de desempenho idêntico ou superior ao seu.
- 17• Disponível em: . Acesso em: 01/05/2015. • http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/eletronica/52-artigos-diversos/4888-art645?tmpl=component&print=1&page• pt.wikipedia.org/wiki/Atuador
• http://sites.poli.usp.br/d/PMR2560/Efetuadores%20e%20atuadores.pdf
• http://www.di.ufpb.br/raimundo/PCaFundo/cpu/mp.htm
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- Pesquisa Individual - discussão em grupo
- Created by
- Thayze Rasmussem
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