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Description
Flashcards by DANIEL HERRERA, updated more than 1 year ago
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Created by DANIEL HERRERA
over 1 year ago
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| Question | Answer |
| El TB6612FNG es un controlador (driver) de motores que nos permite manejar dos motores de corriente continua desde Arduino, variando tanto la velocidad como el sentido de giro. El TB6612FNG puede ser considerado una versión mejorada del L298N | |
| El Arduino Nano es un tablero pequeño, completo y fácil de usar basado en el ATmega328P (Arduino Nano 3. x). Tiene más o menos la misma funcionalidad del Arduino Duemilanove, pero en un paquete diferente. Le falta solo un conector de alimentación de CC, y funciona con un cable USB Mini-B en lugar de uno estándar. | |
| El sensor de reflectancia de QTR-8A está pensado como sensor de línea, pero puede ser usado como sensor de proximidad de uso general, o como sensor de reflectancia. El módulo es un portador de ocho pares emisores y recibidores (fototransistor) de IR uniformemente espaciados en 9,525 mm (0,375 "). | |
| Es un motor de alta potencia (high-power (HP)) tipo escobilla de corriente DC con una caja de reducción metálica de 9.96:1. Especificaciones a 6V: 3000RPM y 120 mA sin carga, 4 oz-in (0.3 kg-cm) y 1.6 A con carga max. | |
| Este par de llantas están hechas de goma estándar color azul (que da un agarre super adherente) y un rin de aluminio. Sus dimensiones son de 20mm de diametro por 20mm de largo y cuenta con entrada para ejes con diámetro de 3mm | |
| Esta batería LiPo (polímero de iones de litio) de descarga alta es una excelente manera de alimentar cualquier proyecto RC, robótico o portátil. Es una excelente opción para cualquier cosa que requiera una batería pequeña con mucha fuerza, tal vez para tu robot sumo un pequeño drone. El voltaje es lo suficientemente bajo como para no cargar su circuito de regulación y la velocidad de descarga es lo suficientemente alta como para dar cabida a una gran cantidad de componentes electrónicos y algunos motores pequeños. | |
| Esta turbina es utilizada en los robots seguidores de línea para aumentar el agarre a la pista. Funciona con una batería lipo de 2 celdas y requiere un controlador de tipo ESC de al menos 10A para su correcto funcionamiento. | |
| Este controlador de tipo ESC (Electronic Speed Controllers) soporta hasta 12A y es ideal para ser utilizado con la turbina EDF 27, o cualquier motor de tipo brushless. Recuerda que este tipo de controlador necesita una configuración para funcionar correctamente. | |
| chasis | base para montar y ensamblar los materiales y componentes para nuestro robot |
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