Flashcards
Apontamentos de AASMA
Cards in this deck (73)
- 1O que é um agente?Um agente é um sistema computacional que está situado num ambiente, e é capaz de ações autónomas em ordem a alcançar os seus objetivos.
- 2• Não queremos agentes queExecutem procedimentos cegamente.
Nunca se focam nos objetivos suficientemente. - 3O que é Autonomia?Determinar sozinho como alcançar os seus objetivos.
- 4O que é Reatividade?Manter uma interação constante com o seu ambiente e responder a alterações que lhe ocorram
- 5O que é Proatividade?Exibir comportamentos direcionados ao objetivo tomando iniciativa para agir em ordem a alcançar os seus objetivos.
- 6O que é Habilidade Social?Interagir com outros agentes, e eventualmente entrar em negociação ou cooperação com eles.
- 7O que é Adaptação?Aprender, da experiencia, como melhor interagir com um ambiente particular.
- 8O que é Colaboração?Interagir com outros para os prepósitos de alcançar objetivos comuns.
- 9O que é Credibilidade?Capacidade do agente em criar a suspensão de descrença.
- 10O que é Mobilidade?Mudar a sua localização no ambiente.
- 11O que é Personalidade?Comportar de uma maneira individual.
- 12O que é Racionalidade?Agir de forma a maximizar uma função de utilidade.
- 13O que é Veracidade?Não saber comunicar informação falsa.
- 14O que é um ambiente Acessível?O agente consegue obter informação completa, precisa e atualizada sobre o estado do ambiente.
- 15O que é um ambiente Determinístico?Qualquer ação tem um efeito único garantido.
- 16O que é um ambiente Estático?O mundo não muda enquanto o agente está a deliberar.
- 17O que é um ambiente Discreto?Existe um número fixo e finito de possíveis ações e perceções.
- 18O que é um ambiente Episódico?O tempo de execução do agente pode ser dividido numa série de intervalos que são independentes uns dos outros.
- 19O que é um Agente de Raciocínio Dedutivo?Contém uma representação simbólica explícita do mundo.
Toma decisões baseado em raciocínio simbólico. - 20Qual é a vantagem de um Agente de Raciocínio Dedutivo?Abordagem clássica que vê os agentes como um tipo particular de sistemas baseados em conhecimento.
- 21Quais são as desvantagens de um Agente de Raciocínio Dedutivo?Problema de Transdução.
Problema da representação/raciocínio. - 22O que é o Problema de Transdução? Problema em traduzir o mundo real uma descrição simbólica precisa e adequada em tempo dessa descrição ser útil.
- 23O que é o Problema da Representação/Raciocínio? Problema de como representar simbolicamente informação e fazer os agentes raciocinar com esta informação a tempo de ser útil.
- 24O que é um Agente de Raciocínio Prático?Descobrir o que fazer.
Criar intenções.
Criar planos. - 25Qual é a vantagem de um Agente de Raciocínio Prático?Aproxima-se mais à maneira dos humanos pensarem.
- 26Quais são as desvantagens de um Agente de Raciocínio Prático?Agentes tem de controlar o raciocínio eficientemente.
Agentes não podem deliberar sem fim. - 27O que é um Agente Reativo?Comportamento é uma função que mapeia input percetual numa ação a executar.
Comportamentos são implementados como máquinas de estados finitos. - 28Quais as vantagens de um Agente Reativo?Problemas com aproximações simbólicas/lógicas deixam de existir.
Não existem representações explicitas.
Não existe raciocínio abstracto explicito. - 29Quais são as desvantagens de um Agente Reativo?Tem de ter informação suficiente localmente para tomar uma decisão aceitável.
Relação entre indivíduos e ambiente não é compreendida. - 30O que é um Agente Hibrido?Não é completamente deliberativo nem completamente reativo.
Não planeia a longo prazo, mas sim a curto prazo. - 31Qual é a vantagem de um Agente Hibrido?O bom dos Agentes Reativos e Deliberativos.
- 32Qual é a desvantagem de um Agente Hibrido?O mau dos Agentes Reativos e Deliberativos.
- 33O que é uma Função de Utilidade?Associam um valor a um estado.
- 34O que é o Princípio da Utilidade Máxima Esperada?O agente usa um modelo do mundo em conjunto com a função de utilidade, em seguida escolhe a ação que leva à melhor utilidade esperada.
- 35Que preferências existem?A > B: A é preferível a B.
A ~ B: A é indiferente a B.
A >= B: A não é pior que B. - 36O que diz o Axioma da Ordenabilidade?Um agente não pode evitar a decisão.
- 37O que diz o Axioma da Transitividade?Se A > B e B > C então A > C.
- 38O que diz o Axioma da Continuidade?Se A > B > C, então para um certo valor de U(B), é indiferente escolher B.
- 39O que diz o Axioma da Substituibilidade?Se A ~ B e U(B) = U(C) então A ~ C.
- 40O que diz o Axioma da Monotonicidade?Se A > B, então o agente deve escolher a probabilidade que faça com que p(A) > p(B).
- 41O que diz o Axioma da Decomponibilidade?Estados podem ser reduzidos a estados mais simples com o uso das leis da probabilidade.
- 42Quando é que existe uma função de utilidade?Quando as preferências obedecem aos axiomas de utilidade.
- 43O que é a Utilidade da Informação?É o valor de uma dada peça de informação definido como a diferença entre o valor esperado da melhor ação antes e depois desta informação ter sido obtida.
- 44O que é um Problema de Decisão de Markov?Conjunto de estados S.
Conjunto de ações A.
Função de Probabilidades de Transição. - 45O que é Aprendizagem por Reforço?Uma função de recompensa fornece uma avaliação imediata das ações do utilizador.
- 46Qual é o objetivo da Aprendizagem por Reforço?Encontrar a política ótima que maximiza a recompensa descontada total.
- 47Como é a função V?
- 48Como é a função V em representação matricial?
- 49Como é calculada a probabilidade dada uma política?
- 50Como é a função Q?
- 51O que é a Policy Iteration?Avaliamos uma política e depois otimizamo-la. Repetimos até convergir.
- 52O que é o Value Iteration?Faz a avaliação e otimização da política de uma vez. Converge para a solução ótima.
- 53O que é o Q-Learning?Política ótima a partir de amostras.
Não avaliamos uma política específica.
O valor é computado tendo em contra a melhor estimativa do próximo estado.
- 54Quais são as vantagens de se usar Planeamento em MDP's?Grandes problemas resolvidos muito rapidamente.
Operadores não primitivos.
Replaneamento rápido capaz de lidar com incerteza por vezes. - 55Quais as limitações de se usar Planeamento em MDP's?Não modela incerteza.
Não lida com informação incompleta.
Lida com uma estrutura simples de custos. - 56Que tipos de procura existem?Informada e Não Informada
- 57O que é uma Procura Não Informada?Usa apenas informação disponível na definição do problema.
- 58Que Procuras Não Informadas existem?Largura Primeiro
Custo Uniforme
Profundidade Primeiro
Profundidade Limitada
Profundidade Iterativa
Bidirecional - 59Que políticas existem numa MCTS?Árvore e Padrão
- 60O que é uma Política em Árvore?Determina como os nós criança são selecionados.
- 61O que é uma Política Padrão?Usada para determinar como as mulações são executadas.
Resultado usado para fazer atualização. - 62Quais os passos de uma MCTS?Seleção
Expansão
Simulação
Backpropagation - 63Como funciona o passo Seleção numa MCTS?Começando no nó raiz R, recursivamente selecionar a criança ótima até um nó folha L ser alcançado.
- 64Como funciona o passo Expansão numa MCTS?Se L não é um nó terminar, então criar um ou mais nós criança e selecionar um C.
- 65Como funciona o passo Simulação numa MCTS? Correr uma simulação de C até um resultado ser alcançado.
- 66Como funciona o passo Backpropagation numa MCTS?Atualizar a sequencia do movimento atual com o resultado da simulação.
- 67O que é o Algoritmo UCB?Na seleção de nós escolhe-se aquele que maximiza a quantidade:
- 68—Valor estimado do nó.
- 69—Parâmetro de polarização ajustável.
- 70—Numero total de vezes que o nó pai foi visitado.
- 71—Número de vezes que o nó foi visitado.
- 72Qual a vantagem desta formula?Fornece um bom balanço entre utilização de recompensas conhecidas e exploração de nós não visitados.
- 73De acordo com a definição, um agente inteligente tem quatro propriedades essenciais. Quais?Autonomia
Reatividade
Proatividade
Habilidade Social
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- Engenharia Flashcards on Apontamentos de AASMA, created by João Moreira on 16/04/2017.
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- João Moreira · Apr 2017
- Updated
- Apr 18, 2017
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