Flashcards
Robotica
Cards in this deck (22)
- 1Robotica ?E a ciência estuda e desenvolve mecanismo mecanismo que substituir o ser humano em tarefas mecanismo, insalubre, perigosas e repetitivas.
- 2Mecanismo?E um dispositivo mecânico (conjunto de peças).
- 3Atividade insalubre?Atividade que vai ao longo da sua execução acumula substancia no ser humano.
Ex: Operador de radiografia, mineração, frentista, controlador de voo, usina no clear. - 4Atividades perigosas?Atividade que pode ou não causar alguma tipo de lesão
Ex: Esquadao anti bomba, bombeiro - 5Atividades repetitivas?Atividade que vai ao logo da execução causar lesão por esforço repetitivos.
Ex: torneiro, maquina snc. - 6Malha aberta?Este controle consiste em aplicar um comando pre determinado, esperando que este sinal atinja a amplitude desejada.
- 7Malha fechada?Este controle consiste aplicar um comando e este comando, apos a sua execução e avaliada a sua execução através de uma realimentação chamada de feedback
ex: sonda espacial. - 8Base móvel?Responsável pela sustentação e pelo o deslocamento de toda o despositivel
- 9Braço Robotico?Responsável pelo deslocamento do sistema manipulador, devera ter força, presicao e resolução no seu deslocamento
- 10Manipulador?Órgão terminal responsável pela manipulação execução de um movimento.
- 11Meio de transmiçaoComando, força e energia
- 12meio de transmiçao Solido? (força, Energia e comando)Mecânicos
ex: correias, polia da engrenagem, corrente de engrenagem, cabo de aço - 13meio de transmiçao Eletrico? (força, Energia e comando)Fios, cabos e barramento
- 14Meio de transmiçao meio liquidos? (força, Energia e comando)Hidraulico (devagar e forte e incompressivo)
- 15Meio de transmiçao meio gasosa?Pneumatico (mais rapido, e com menas força e compressiva)
- 16Atuadores?transforma um energia (varias) em energia sinetica (movimento)
- 17Tipos de Juntas?E o componete responsável por permitir o movimento de um componete especifico ea manutençao da sua integralidade ao conjunto.
- 18Juntas linear?responsavel permite o deslocamento linear
- 19juntas rotacional?responsavel permite o movimento giratorio
- 20Junta esferica?Responsavel por um movimento giratorio em torno de uma ponto
- 21Junta parafuso?responsável por permitir um deslocamento linear, apesar de ter um movimento giratorio.
- 22Sensores?Dispositivo que muda seu comportamento apos a açao de uma grandeza física fenomono da natureza
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- Robotica Flashcards on Robotica, created by Corey Taylor on 26/06/2017.
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- Corey Taylor
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