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Description
Flashcards by Corey Taylor, updated more than 1 year ago
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Created by Corey Taylor
almost 7 years ago
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| Question | Answer |
| Robotica ? | E a ciência estuda e desenvolve mecanismo mecanismo que substituir o ser humano em tarefas mecanismo, insalubre, perigosas e repetitivas. |
| Mecanismo? | E um dispositivo mecânico (conjunto de peças). |
| Atividade insalubre? | Atividade que vai ao longo da sua execução acumula substancia no ser humano. Ex: Operador de radiografia, mineração, frentista, controlador de voo, usina no clear. |
| Atividades perigosas? | Atividade que pode ou não causar alguma tipo de lesão Ex: Esquadao anti bomba, bombeiro |
| Atividades repetitivas? | Atividade que vai ao logo da execução causar lesão por esforço repetitivos. Ex: torneiro, maquina snc. |
| Malha aberta? | Este controle consiste em aplicar um comando pre determinado, esperando que este sinal atinja a amplitude desejada. |
| Malha fechada? | Este controle consiste aplicar um comando e este comando, apos a sua execução e avaliada a sua execução através de uma realimentação chamada de feedback ex: sonda espacial. |
| Base móvel? | Responsável pela sustentação e pelo o deslocamento de toda o despositivel |
| Braço Robotico? | Responsável pelo deslocamento do sistema manipulador, devera ter força, presicao e resolução no seu deslocamento |
| Manipulador? | Órgão terminal responsável pela manipulação execução de um movimento. |
| Meio de transmiçao | Comando, força e energia |
| meio de transmiçao Solido? (força, Energia e comando) | Mecânicos ex: correias, polia da engrenagem, corrente de engrenagem, cabo de aço |
| meio de transmiçao Eletrico? (força, Energia e comando) | Fios, cabos e barramento |
| Meio de transmiçao meio liquidos? (força, Energia e comando) | Hidraulico (devagar e forte e incompressivo) |
| Meio de transmiçao meio gasosa? | Pneumatico (mais rapido, e com menas força e compressiva) |
| Atuadores? | transforma um energia (varias) em energia sinetica (movimento) |
| Tipos de Juntas? | E o componete responsável por permitir o movimento de um componete especifico ea manutençao da sua integralidade ao conjunto. |
| Juntas linear? | responsavel permite o deslocamento linear |
| juntas rotacional? | responsavel permite o movimento giratorio |
| Junta esferica? | Responsavel por um movimento giratorio em torno de uma ponto |
| Junta parafuso? | responsável por permitir um deslocamento linear, apesar de ter um movimento giratorio. |
| Sensores? | Dispositivo que muda seu comportamento apos a açao de uma grandeza física fenomono da natureza |
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