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Inicio

Definir os pinos para trigger e echo;

Definir os pinos para ligar o led;

Definir o pino para ligar o buzzer;

Definir a distância.

Inicializa o sensor nos pinos definidos;

Definir a taxa de dados em bits por segundo;

Escrever no serial monitor;

Definir o pino digital do buzzer como saída

Verificar se a distância é menor que 15 centímetros

Menor que 15 cm

Acende o Led e Apita o Buzzer

Maior que 15 cm