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Subfilo Crustacea

Branchiura

Cirripeda

Malacostraca

20,000 especies

Sub clase Phyllocarida

Orden Leptostraca (filtradores marinos)

Sub clase Eumalacostraca

Superorden Eucarida

Superorden Peracarida

Superorden Hopolicarida (Camarón mantis)

Copepoda

Mystacocarida

Orden Thoracica. (Percebes de roca)

Orden Mysidacea

Orden Isopoda

Orden Amphipoda

Orden Euphausiacea

Orden CDecapoda

Suborden Pleocyemata

Suborden Dendobranchiata

Infraorden Brachyura

Infraorden Anomura

Infraorden Palinura

Infraorden Astacidea

Infraorden Stenopopidea

Infraorden Caridea

900 especies

Orden Acrothoracica. (Percebes perforadores)

Orden Rhizocephala (Decápodos)

Orden Ascothoracica (endo y ectoparásitos)

75 especies

3 especies

7,500 especies

Ostracoda

2,000 especies

Branchiopoda

Principalmente dulciacuícolas; 800 especies

Orden Anostraca. (Artemia Salina)

Orden Notostraca. (Camarón renacuajo)

Orden Diplostraca

Suborden Cladocera. Pulgas de agua

Suborden Conchostraca. (Camarón almeja)

Cephalocarida

Primitivos, 7 especies