IAC 1 bimestre

IAC 1 bimestre

1. malhas

   • aberta
     • Não temos retorno da saida
   • fechada
     • temos retorno da saida
       • Feedback

2. Set point: é um valor pré determinado que queremos pro sistema

   • erro: é a diferença entre as medidas na saida e o set point
     • Offset
       • Erro=SP-PV

3. elemento

   • transdutor
     • converte uma variavel em outra para ser lida por algum elemento do sistema
   • sensor
     • sente uma variavel fisica e retorna para o sistema uma outra variavel as vezes a mesma porem com outra intensidae mas proporcional a sentida
   • controlador
     • trata as informações chegadas a ele e da uma resposta pro sistema de acordo com os comandos dentro dele
   • atuador
     • elemento final que manipula as variaveis do sistema

4. variaveis

   • PV
     • variavel que o controlador altera para controlar "VC"
   • VC
     • é a variavel que queremos controle
   • MV
     • variavel de transporte de informação "pressao" , "tensão", "corrente" etc..

5. Derivadas

   • São as variações do sistema

6. Modos de controle:

   • On/off
     • liga ou desliga o atuador quando existe erro no sistema
       • versão aprimorada
         • ação proporcional
           • o atuador trabalha em modo analogico com estados em valores em um intervalo de 0 a 100 da sua capacidade
             • essa junto com controle on/off são as unicas estrategias de controle que funcionam sozinhas
         • ação integral
           • Se baseia no erro ao longo do tempo , é o somatorio do erro ao longo do tempo
         • ação de integração
           • reversa
             • ação corretiva que caso o erro seja positivo a ação do controlador e diminuir a PV , erro negativo a ação é aumentar a PV
           • direta
             • Erro positivo , ação para pv ficar positiva , erro negativo ação para a pv ficar negativa
         • derivativa
           • através de um calculo de derivada determina a tendencia que a VC tem de variar em torno do set point e tem a intenção de contornar essa variação
         • balões com essa cor não são ações de controle por sí só , precisão da ação proporcional
       • Versão simples que o atuador só funciona em duas situações que são máximo ou minimo
   • PID
     • tem como a intensão analisar as informações passadas as atuais e prever as ações no futuro de um sistema assim se adiantando a variações indesejadas e mantendo um controle rápido e estável

7. AMP OP

   • Circuito integrado que tem como objetivo aumentar o ganho de tensão "qualquer tipo" na saida dele
     • Amp-op é um circuito integrato como qualquer outro e por consequencia esta sujeito a queda de tensão que em media é de 4 a 5% da tensão de saida
     • tensão de saida final do AMP-OP sempre será no máximo -VCC ou +VCC
       • Processo diferencial
         • para haver uma saida de +VCC ou -VCC na saida do amp op ,precisa antes haver uma diferença de tensão nas entradas do mesmo
         • Vd=(+V – -V)
       • Processo Comparativo
         • por conta do processo diferencial, podemos usar o amp op para fazer comparações em dois circuitos de tensão , caso ajá diferenças então a saida sera +-VCC
         • Como no mundo real não existem numeros inteiros , esse processo comparativo acaba não sendo tao preto no branco
           • Ele acontece através de uma faixa do processo diferencial como por exemplo se Vd=0 ou <= a por exemplo +-0,3 volts então não sai nada
             • Para haver essa faixa , existe um processo chamado histerese, que através de do acrescimo de um resistor e uma fonte VCC , deslocamos o ponto de referencia e criamos um intervalo que qualquer variação que ocorra dentro dele não resulta em uma saida
   • uma das desvantagens do amp-op é que ele tem sua tensão de alimentação limitada de fabrica e por consequencia sua saida
   • Funciona tambem com tensão Alternada com frequencia de 0HZ A Mhz
     • porem para isso existe um sistema para previnir instabilidades quando funcionando em altas frequencias que diminuem sua tensão de acordo com o aumento da frequencia