introdução a controle

introdução a controle

1. planta

   • tudo que podemos controlar

2. sinais

   • informações de funcionamento
     • sinais de teste
       • Quando um sistema recebe seu sinal de entrada, é necessário um período para que o sistema possa responder
         • transitório
         • permanente

3. malhas

   • aberta
     • sem informação de saída e sem utilizar realimentação
   • fechada
     • medida de saída e realimentação

4. conjunto de dispositivo

   • processo
     • controle on-off
       • oscilação contínua da variável controlada em torno do setpoint
     • controle pid
       • proporcional e integral

5. componentes do sistema

   • comparador
   • atuador
   • transdutor
   • controlador

6. circuito

   • amplificador operacional
     • duas entradas
       • positiva
         • saída
       • negativa
     • operações
       • modo comum
         • Quando dois sinais da mesma amplitude, freqüência e fase são aplicados às entradas (inversora e não inversora) de um operacional eles devem se cancelar e nenhuma saída deve ocorrer
       • diferencial
         • Recebe dois sinais ao mesmo tempo e fornecer uma saída com o resultado que será a diferença amplificada destes sinais.
     • características
       • linear
         • ganho não infinito
       • não linear
         • ganho infinito