CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL - CLP

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL - CLP

1. HISTÓRICO

   • Surgimento
     • O primeiro CLP surgiu na indústria automobilística, até então um usuário em potencial dos relés eletromagnéticos utilizados para controlar operações sequenciadas e repetitivas numa linha de montagem. 
   • Registro
     • Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (Programable Logic Control), em português CLP (Controlador Lógico Programável) e este termo é registrado pela Allen Bradley ( fabricante de CLPs). 

2. DEFINIÇÃO

   • Definição segundo a ABNT
     • É um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. 
   • Definição segundo a Nema
     • Aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para o armazenamento interno de instruções para implementações específicas, tais como lógica, seqüenciamento, temporização, contagem e aritmética, para controlar, através de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.

3. PRINCIPAIS FABRICANTES

   • Klocner Moeller - WEG
   • Atos - Siemens
   • Allen Bradley

4. APLICAÇÃO NA INDUSTRIA

   • Máquinas industriais
     • operatrizes, injetoras, têxteis, calçados
   • Equipamentos industriais para processos
     • siderurgia, papel e celulose, pneumáticos, dosagem e pesagem, fornos, etc.
   • Controle de processos
     •  realização de sinalização, intertravamento, etc. 
   • Aquisição de dados de supervisão

5. CONCEITOS BASICOS

   • Ponto de Saída
     • Considera-se cada sinal produzido pelo CLP, para acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle constitui um ponto de saída. Ex: Lâmpadas, Solenóides, Motores. 
     • Saídas Digitais
     • Saídas Analógicas
   • Ponto de Entrada
     • Considera-se cada sinal recebido pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes externos como um ponto de entrada. Ex: Micro-Chaves, Botões, termopares, relés etc.
     • Entradas Digitais
     • Entradas Analógicas
   • Programa
     • É a Lógica existente entre os pontos de entrada e saída e que executa as funções desejadas de acordo com o estado das mesmas.
     • EEPROM
       •  Memória que não perde seu conteúdo quando desligada a alimentação. Normalmente contém o programa do usuário.
     • BIT
       • é a unidade para o sistema de numeração binário. Um bit é a unidade básica de informação e pode assumir 0 ou 1.  
     • Byte
       • Byte é uma unidade constituída de 8 bits consecutivos. O estado das entradas de um módulo digital de 8 pontos pode ser armazenado em um Byte. 
     • Word
       • Uma word é constituída de dois Bytes. O valor das entradas e saídas analógicas podem ser indicados por words. 
     • CPU
       •  é a unidade inteligente do CLP. Na CPU são tomadas as decisões para o controle do processo.

6. REFERÊNCIAS

   • http://www.mfap.com.br/pesquisa/arquivos/20081215145831-aju_07_050.pdf http://www.cim-team.com.br/blog-engenharia-eletrica-moderna/controlador-logico-programavel-a-escolha-certa-para-sua-industria http://repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265020

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• Controlador lógico programável - S7 300 - Esteira separadora de peças (Embed)