La robótica es la rama
de la tecnología que se
dedica al diseño,
construcción, operación,
disposición estructural,
manufactura y aplicación
de los robots.
a robótica combina diversas
disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y
la física
Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de estados. El
término robot se popularizó con el éxito de la
obra R.U.R. (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel Čapek en 1920. En la
traducción al inglés de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados,
fue traducida al inglés como robot.
La historia de la robótica va unida a la
construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo Torres Quevedo
(GAP) (que construyó el primer mando a distancia
para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,
el ajedrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos ingenios)
acuñó el término "automática" en relación con la
teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas. Karel Čapek, un
escritor checo, acuñó en 1921 el término
"Robot" en su obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre
o trabajo forzado.
El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha
imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder, o simplemente
aliviando de las labores caseras.
La estructura, es definida por el tipo de
configuración general del Robot, puede
ser metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparición, se
ha introducido para incrementar la
flexibilidad funcional de un Robot a través
del cambio de su configuración por el
propio Robot.