TECNICAS DE CONTROL AVANZADO

TECNICAS DE CONTROL AVANZADO

1. control por redes neuronales

   • forma de control que imita las neuronas del sistema nervioso
     • formado por neuronas conectadas entre si en forma semejante a las del cerebro humano
       • capa de entrada, capa oculta, capa de salida
   • puede aprender automáticamente sin precisar reglas
   • cada neurona suma el peso de las demás neuronas

2. control difuso

   • adecuada para el control de procesos no lineales y con comportamiento variable en el tiempo
   • utiliza operadores para describir un sistema mediante reglas
     • hace mucho más humano el control
     • reglas de decisión como IF, THEN

3. control optimo

   • el sistema de control cumple ante las especificaciones de funcionamiento exigidas
     • puede obedecer a criterios como respuesta ante un impulso unitario, a un escalón o un error entre la variable y la consigna.

4. control predictivo

   • ideal para procesos con un comportamiento dinámico complicado, multivariable y/o inestable.
   • predice el comportamiento futuro del sistema y en base a ello predice la señal de control futura.

5. control adaptativo

   • técnica de control apropiada para sistemas variantes en el tiempo
   • el controlador se adapta continuamente al proceso
   • control de ganancia adaptativa: la ganancia aumenta o disminuye proporcionalmente a la desviación de la variable respecto al punto de consigna

6. control robusto

   • control apto para sistemas de características dinámicas desconocidas sometidas a perturbaciones desconocidas
   • el controlador resultante puede asimilarse a un controlador PID