Modos de control

Modos de control

1. Control ON-OFF

   • El actuador solo funciona en dos estados, encendido o apagado
   • O todo o nada
   • Llega al SET-POINT de manera rápida

2. Control proporcional

   • Tarda en llegar al SET-POINT
   • La salida es proporcional al error

3. Control ON-OFF proporcional

   • Mezcla entre el control ON - OFF y el proporcional
   • Tiene dos fases, una rápida y otra lenta
   • Tiene velocidad y precicion
   • Uno de los más usados

4. Control porporcional derivativo

   • Posee tres secciones
     • Acción proporcional
       • Error estacionario
     • Accion integral
       • Alcanza el SET-POINT
     • Acción derivativa
       • Predice errores futuros en el tiempo
   • Método de control mas usado

5. Control proporcional integral

   • Toma en cuenta el error y el tiempo que permanece
   • La acción proporcional por segundo se presenta con Ki
   • Los valores Kl deben ser pequeños
     • Tardan en accionarse si son demasiado grandes
   • Genera sobrepaso considerable si tiene Kl alto

6. Control proporcional integral derivativo

   • Cambio de una variable por unidad de tiempo
   • Se adelanta a la salida del controlador
   • Si posee alta velocidad, el actuador se mueve en direeción contraria
     • Ejemplo: Una válvula
     • Contrarrestra el cambio rápido y se modera la velocidad
   • Correción del error proporcionalmente

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