Mind map
AUTOMATISMES I ROBOTS
Map content
AUTOMATISMES I ROBOTS
SISTEMES AUTOMÀTICS
- TIPUS
- En llaç obert
- En llaç tancat
- ELEMENTS COMPONENTS
- Controladors
- Temporitzadors
- Programadors
- Actuadors
- Mecànics: motors elèctrics
- Elèctrics: relés i resistències
- Pneumàtics i hidràulics: cilindres
- Sensors
- De posició
- De proximitat
- De pressió
- De temperatura
- Controladors
- TIPUS
ROBÒTICA
- CARACTERÍSTIQUES D'UN ROBOT
- Està capacitat per realitzar una o diverses tasques.
- És capaç de captar canvis en les variables del procés i modificar la seqüència d'accions.
- Pot ser reprogramat.
- OPERADORS D'UN ROBOT
- Mecànics: eixos i arbres, rodes, engranatges, juntes Cardan, embragatges, biela-manovella, lleves i excèntriques, molles i resorts
- Elèctrics: xarxa elèctrica, fonts d'alimentació, piles bateries i acumuladors, resistències, motors, làmpades, interruptors, commutadors, polsadors i relés.
- Electrònics: components passius com les resistències fixes i els condensadors, resistències dependents, com LDR, VDR, NTC o PTC i components actius com díodes o transistors.
- Pneumàtics: compressors, elements de control i comandament, vàlvules, canonades de distribució, elements de treball i cilindres.
- Hidràulics: conduccions, bomba, elements de control i comandament, vàlvules, elements de treball, cilindres i motors.
- ARQUITECTURA D'UN ROBOT
- Unitat mecànica: encarregada d'efectuar els moviments físics del robot.
- Unitat de control: emmagatzema dades que permeten al robot saber on es troba, dur a terme el control dels moviments, gestionar les entrades/sortides analògiques, realitzar els càlculs matemàtics i aritmeticològics.
- Unitat de programació: dispositiu a través del qual s'indiquen els moviments que el robot ha d'efectuar.
- Cablejat: conjunt de cables pels que passa l'energia amb la que el robot efectua les ordres.
- CARACTERÍSTIQUES D'UN ROBOT