Sistemas de tempo real

Sistemas de tempo real

1. O que é?

   • Um sistema que deve satisfazer restrições explícitas de tempo de resposta.
   • Características
     • Multi-threading: O sistema deve possuir suporte a execução de várias threads simultaneamente e cada thread deve ter sua prioridade.
     • Preempção: o escalonador deve interromper um processo escalonado (em execução) por outro que tenha prioridade maior no momento em que alterar seu status para apto.
     • Um número suficiente de níveis de interrupção, com suporte a agrupamento de interrupções (nested interruptions)

2. Exemplos

   • Reativos
     • São sistemas cujo escalonamento é dirigido pela interação com seu ambiente.
       • Exemplo: Sistema para controle de incêndios que reage ao pressionar de um botão.
   • Embutidos
     • Fazem partes de sistemas maiores não computacionais.
       • Exemplo: Controle de injeção de combustível, airbag, freios, etc.

3. Classificação

   • Soft real time
     • Sistema em que o desempenho é degradado mas não resulta em falhas, no caso de não atendimento de suas restrições de tempo.
       • Exemplo:Editor de texto
   • Firm Real Time
     • Sistema em que a perda de poucos deadlines não provocam falha total.
       • Exemplo:Sistema de controle de navegação
   • Hard real time
     • Sistema em que uma falha relacionada a um único deadline pode provocar falhas completas do sistema ou até mesmo catástrofes.
       • Exemplo:Sistema para controle de freios, Airbag, etc.

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