LOGO! 230 RC

LOGO! 230 RC

1. QUE ES?

   • Es un módulo lógico, es decir, un controlador programable que permite que sin intervención humana, las máquinas hagan un trabajo. Pero la palabra clave e importante es programable, que no programado. Por tanto es necesario programar el LOGO! 230RC para que este haga una tarea ya que de por sí solo no hace nada.
     • VENTAJAS:
       • Son aparatos asequibles en precio.
         • Ahorra mucho cableado.
           • Es escalable: se pueden añadir más o menos entradas y salidas.
             • Puede tener una pantalla asociada de mando.
     • DESVENTAJAS
       • Quitar miedo a la programación, que no muerde aunque la gente lo piense.
         • Una curva de aprendizaje para dominarlo (leerte el manual no es suficiente).

2. PARA QUE SIRVE?

   • Principalmente para pequeñas automatizaciones y domótica. Como te he comentado antes, se trata de un autómata de poca potencia en comparación con sus hermanos mayores. Eso no implica que no se puedan hacer pequeñas filigranas de la automatización, sino que está mucho más limitado su poder de procesamiento, su número de entradas y su número de salidas. Es típico para automatizar sistemas de riego, parking, arranque de motores, alumbrado, calefacción etc. Es decir, instalaciones lógicamente sencillas o pequeñas máquinas. Para no liar mucho la cosa, digamos que todo aquello que no lleve más de 15 entradas y no mucho más de media docena de salidas seguramente pueda ser programado con un LOGO!. Si tiene más requerimientos, probablemente haya que ir a autómatas de mayor capacidad.

3. PROGRAMACION

   • KOP
     • Lenguaje de programación KOP O Esquema de contactos, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje. K es uno de los varios lenguajes de programación para los controladores lógicos programables. Para programar un autómata con KOP además de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de Contactos), es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje.
   • FUP
     • El lenguaje de programación FUP (diagrama de funciones) utiliza los símbolos gráficos del álgebra booleana para representar la lógica. También es posible representar en conexión directa con los cuadros lógicos funciones complejas, por ejemplo, funciones matemáticas.
   • AWL
     • Es la mamá de todos los lenguajes en Step 7. Todos finalmente se van a traducir a AWL y todo aquello que no se pueda programar en AWL es que simplemente no lo vas a poder programar. Otra cosa es los sudores que te costaría hacer directamente en AWL tareas complejas, pero por poder, se podría. Con AWL en Step 7 se pueden hacer auténticas filigranas ahorrando código a más no poder. Digamos que es la forma de programar más compacta de todas (en general). Si hiciéramos una comparación con otros lenguajes, tendríamos lenguajes de alto nivel como el Pascal (SCL en nuestro caso) y luego tendríamos lenguajes de bajo nivel como Ensamblador, que en nuestro caso sería el AWL. Puede que la comparación no sea lo más acertada del mundo, pero suficientemente buena a mi juicio para que te hagas una idea.

4. FUNCIONES ESPECIALES (SF)

   • Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones básicas por la denominación diferente de sus entradas. Las funciones especiales contienen funciones de tiempo, remanencia y diferentes posibilidades de parametrización para adaptar el programa a sus necesidades.

5. FUNCIONES BASICAS (GF)

   • Las funciones básicas son elementos lógicos sencillos del álgebra de Boole. Las entradas y funciones básicas se pueden negar de forma individual, es decir, que si en la entrada en cuestión hay un “1”, el programa utiliza un “0”; Si hay un “0”, se utiliza un “1”.

6. DIAGRAMA DE CONEXION

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