ROBÔ EXPOSITIVO

ROBÔ EXPOSITIVO

1. OBJETIVO GERAL:

   • Construção de um robô expositivo com:
     • Componentes de hardware eletrônico de baixo custo
       • E alta viabilidade tecnológica

2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

   • Desenvolver um robô de segunda geração tecnológica
     • Semi autônomo
     • Com capacidade de interação em ambientes semi estruturados
     • Com mobilidade veicular terrestre
     • Com manipuladores como garra e pinça
     • Hardware de controle embarcado
     • Sistema de telemetria
       • Para envolvimento com o operador através de comando e comunicação sem fio
     • Implementar as boas práticas de gestão de projetos

3. EAP

   • Fase de iniciação
   • Fase de monitoramento
   • Fase de planejamento
   • Análise de estrutura mecânica
   • Implementação da unidade de potência
   • Unidade de controle e processamento
   • Implementação da plataforma de software
   • Desenvolvimento do sistema de controle
   • Sistema de comunicação
   • Sistema de locomoção
   • Sistema de navegação
   • Construção de protótipo
   • Homologação final
   • Fase de encerramento

4. Who?

   • z- Tronics

5. Why?

   • Dar suporte a construção de um robô interativo de entretenimento para exposição ao público jovem na faixa etária de 15 a 35 anos com interesse em tecnologia e robótica, de forma a otimizar as fases de pesquisa, desenvolvimento e construção, além de reduz as chances de insucesso e aumentar a qualidade do projeto.

6. When?

   • 06/01/14 á 20/04/15

7. What?

8. How much?

   • R$ 1.350.778,00

9. Where?

   • Brasília

10. How?