Sistemas de control

Se representan por bloques
1. Entrada r(t)
  1. Escalón
  2. Rampa
  3. Impulso
2. Sistema o proceso g(t)
  1. Bloque
    1. Descripción, elemento, símbolo de operación matemática
  2. Punto de suma
    1. Cuando hay más de dos entradas
      1. La salida representa la suma algebraica de las entradas
  3. Punto de reparto
    1. Cuando una señal se bifurca
3. Salida y(t)
Términos básicos
1. Sistema
  1. Interconexión de elementos
  2. Realizan un objetivo determinado
  3. Capaz de controlarse así mismo
2. Señal de control
  1. Cantidad o condición
    1. Afecta a la variable controlada
3. Plantas
  1. Parte de un equipo
  2. Conjunto de elementos
4. Perturbaciones
  1. Señal
    1. Afecta a la salida
5. Control realimentado
  1. En presencia de perturbaciones
    1. Reduce diferencia entre y(t) y r(t)
6. Variable controlada
  1. Cantidad o condición
    1. Se mide o controla
Control lazo cerrado
1. Acción de control depende de la salida
2. Se realimenta
  1. Sensor
    1. Compara respuesta real con la entrada
      1. Reduce el error
3. Diagrama de bloques
  1. Comparador
    1. Entrada de ref. r(t) - Retroalimentación b(t) = Señal de error e(t)
  2. Controlador
    1. Variable regulada v(t)
  3. Elemento final de control
    1. Variable manipulada m(t)
      1. Perturbación - p(t)
  4. Proceso
    1. Variable controlada y(t)
  5. Sensor
    1. Retroalimentación b(t)
Control lazo abierto
1. Acción de control independiente de la salida
2. Dependen de su calibración
3. No se realimenta
4. Regulado por base de tiempo
  1. Tostadoras
  2. Lavadoras
  3. Hornos de microondas

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