Cap - 8 Robótica industrial

Cap - 8 Robótica industrial

1. Anatomia de um robô e atributos relacionados

   • Série de articulações (ou juntas, joints) e elos (links)
   • 2 Seções
     • Corpo e braço
     • Configuração de punho
   • Sistemas de movimentação das articulações
     • Elétricos
     • Hidráulicos
     • Pneumático

2. Sistemas de controle de robôs

   • Controle de sequência limitado
   • Controle ponto a ponto
   • • Controle de percurso contínuo
   • Controle inteligente

3. Efetuadores finais

   • capacita ao robo a realizar uma tarefa específica
   • Dois tipos
     • Ferramentas
     • Garras

4. Sensores em robótica

   • Duas categorias
     • Sensores internos
     • Sensores externos

5. Aplicações de robôs industriais

   • Aplicações de manuseio de materiais
   • Operações de processamento
   • Montagem e inspeção

6. Programação de robôs

   • Programação guiada
   • Linguagens de programação de robôs
   • Simulação e programação off-line
   • Programação ensinada (leadthrough)

7. Precisão e repetibilidade de robôs

   • Resolução de controle
   • Precisão
   • Repetibilidade

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