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1. Definição:

   • É um sistema no qual uma roda transfere seu movimento de rotação para a outra. Pode ser feito por meio de um sistema em que as rodas são ligadas pelos seua centros.

2. Supondo que as rodas girem com MCU, as velocidades lineares dos pontos A e B (da figura ao lado) são iguais.

   • Va = Vb

3. Como V = ω × R, podemos concluir que ωa × Ra = ωb × Rb

   • ou
     • Em termos das frequências de rotação das rodas, temos: ω = 2π × f. Logo, ωa × Ra = ωb × Rb ? 2π fa × Ra = 2π fb × Rb ? fa × Ra = fb × Rb.

4. Nesses sistemas, as velocidades angulares de A (ωa) e de B (ωb) são iguais, pois os períodos de ambas são iguais.

   • Como V = ω × R ? ω = V/R
     • Substituindo, obtém-se o seguinte: ωa = ωb. Logo, Va/Ra = Vb/Rb.

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