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1. Motores AC

   • Convierten energía mecánica en energía eléctrica de CA y motores que convierten energía eléctrica de CA en mecánica.
     • Asíncrono
       • ¿Qué son?
         • Motores de inducción. La velocidad del motor y la velocidad del campo magnético en el estator no son iguales.
       • Funcionamiento
         • El giro se produce en un circuito cerrado gracias a la inducción. Así el rotor gira sin necesidad de escobillas permitiendo que duren más.
     • Síncrono
       • ¿Qué son?
         • Velocidad del rotor es igual a la velocidad del campo magnético en el estator.
       • Funcionamiento
         • El rotor no está hecho de bobinas sino de un imán permanente o en algunos casos un electroimán.

2. Motores DC

   • Son dispositivos que transforman energía mecánica en eléctrica, o energía eléctrica en mecánica.
     • Con escobillas
       • Funcionamiento
         • El motor girara mientras haya voltaje. El campo magnético se aísla gracias a que el núcleo de metal esta laminado para evitar corrientes parásitas y mejorar la eficiencia. La velocidad se controla con el valor de voltaje aplicado.
           • Más genérico
             • Utilizado en juguetes
           • Redondos
             • Pequeños
               • Se encuentran en grabadoras
             • Grandes
               • Tienen mayor potencia y tienen un ventilador para enfriar las bobinas
           • Doble eje
           • Con caja de engranajes
             • Sirven para tener mayor torque
           • Micromotores DC
             • No tienen núcleo y por ende casi no pesan
           • Motor especial
             • Funciona tanto con DC como AC. Tiene escobillas pero no tiene imanes permanentes. El campo magnético se genera con otras bobinas en el estator
       • Partes
         • Estator.
           • Parte inmóvil. Tienen dos imanes permanentes
         • Rotor.
           • Parte que gira
         • Escobillas.
           • Suelen ser de cobre y transmiten bien la electricidad. Estos tocan el rotor que permiten el cambio de giro.
     • Sin escobillas
       • BLDC
         • No tiene escobillas y tIene una entrada de triple fases
           • Outrunner.
             • Estator esta en el medio y el rotor es el perímetro exterior del motor.
               • Soporte frontal.
                 • Los tornillos de soporte están es la parte delantera y el rotor gira teniendo un cojinete de soporte para que pase el eje.
               • Soporte trasero
                 • Tiene los tornillos de soporte en la parte posterior y el rotor delantero está girando.
           • Inrunner
             • El rotor gira por dentro y tampoco tiene escobillas.
       • Motor a pasos o Stepper
         • Nema 17
           • Tiene el estator en el exterior y rotor en el medio. En este solo se tiene dos bobinas
           • Para hacer los pasos más pequeños se agregan más bobinas y pequeños imanes.

3. Servomotores

   • Es un caso especial ya que esta hecho de varios componentes. Se pueden basar tanto en un motor DC como AC.
     • Partes
       • Su principal componente es una retroalimentación. Codificador o potenciómetro.
       • Tienen una caja de engranajes para más torque.
       • Entre más engranajes más torque pero menor velocidad.
     • Funcionamiento
       • Gracias a su funcionamiento se puede controlar tanto el sentido de giro como los grados de giro. Entre mayor sea la retroalimentación mejor será la precisión

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