LENGUAJE ESCALERA

LENGUAJE ESCALERA

1. El lenguaje escalera es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos (lenguaje de contactos). De este modo, con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.

2. Los diagramas de escalera reciben su nombre porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones. Las principales características de la estructura de un programa LD son:

   • Instrucciones de entrada
   • Instrucciones de salida
   • Carriles de alimentación (L1 y L2)

3. Para programar un autómata con LD, además de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de Contactos), es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A continuación se describen de modo general los más comunes:

   • Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el contacto permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra.
   • Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el contacto permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra.
   • Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la variable (o combinación de variables) que esté a su entrada (punto de conexión del lado izquierdo). También se puede enclavar o desenclavar, indicándolo con una S o R como se indica en los casos de S2 y S3.

4. En el lenguaje LD se emplean los contactos para representar las variables binarias y a través de la conexión de ellas podemos representar diversas secuencias lógicas:

   • Función de una variable directa
   • Función de selección de una variable invertida
   • Función OR
   • Función AND
   • Función OR-AND
   • Función AND-OR
   • Función NOR
   • Función NAND
   • Función XNOR
   • Función XOR