Laboratório de controle e automação

Laboratório de controle e automação

1. 1. Introdução

   • Para que serve?
   • Objetivo da matéria
   • Programas/softwares

2. 2. Introdução a simulação dinâmica

   • Conceito de modelo
   • Tipos de modelos
     • Estacionário x Não-estacionário
     • Fenomenológico x Mecanístico
     • Parâmetros distribuidos x Parâmetros concentrados
   • Simulação
   • Revisão de PYTHON

3. 3. Simulação dinâmica

   • Principio da modelagem dinâmica
     • Balanço de massa
     • Balanço de energia
     • Balanço de momento

4. 4. Equações de equilíbrio transiente

   • Equação diferencial usando a função ODEINT

5. 5. Estudo de Caso

   • Modelagem do sistema térmico
   • Modelagem usando o PYTHON

6. 6. Linearização de Sistemas dinâmicos

   • Conceitos de sistema, modelo matemático e controle de um sistema
   • Realimentação
   • Classificação e Linearização de sistemas

7. 7. Linearização de sistemas dinâmicos

   • Linearização
   • Transformada de Laplace
   • Perturbação no sistema

8. 8. Aplicação da linearização de sistemas dinâmicos usando Série de Taylor

   • Estudo de caso: tanque de nível
     • Aplicando o balanço de massa global no volume de controle
     • Aplicando a linearização num ponto de equilíbrio
     • Aplicando a Transformada de Laplace

9. 9. Transformada de Laplace e Controle de Processos

   • Controle de Processos
   • Importância da Transformada de Laplace
   • Estudo de caso: Aplicação da Transformada de Laplace em um tanque de nível
   • Simulação no sistema dinâmico através do Xcos/ Diagrama de Blocos