3210613
Description
Mind Map by ivon maritza upegui gomez, updated more than 1 year ago
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Created by ivon maritza upegui gomez
over 8 years ago
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Generalidades
de la Robótica
- Disciplinas
- Mecánica
- Estudia y analiza el movimiento
y reposo de los cuerpos,
- Estudia y analiza el movimiento
y reposo de los cuerpos,
- Electrónica
- Estudia y emplea sistemas cuyo
funcionamiento se basa en la conducción y
el control del flujo de los electrones
- Estudia y emplea sistemas cuyo
funcionamiento se basa en la conducción y
el control del flujo de los electrones
- Informática
- Estudia métodos, técnicas, procesos, con el
fin de almacenar, procesar y transmitir
información y datos en formato digital
- Estudia métodos, técnicas, procesos, con el
fin de almacenar, procesar y transmitir
información y datos en formato digital
- Inteligencia Artificial
- Estudia la creación y diseño de
sistemas capaces de resolver problemas
cotidianos.
- Estudia la creación y diseño de
sistemas capaces de resolver problemas
cotidianos.
- Ingeniería de Control
- Se basa en el uso de elementos
sistemáticos como controladores PLC y PAC,
control numérico o servomecanismos.
- Se basa en el uso de elementos
sistemáticos como controladores PLC y PAC,
control numérico o servomecanismos.
- Física
- Estudia las propiedades y el
comportamiento de la energía y la
materia.
- Estudia las propiedades y el
comportamiento de la energía y la
materia.
- Mecánica
- Clasificación
- Según su
Cronología
- 1° Generación
- Manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control.
- Manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control.
- 2° Generación
- Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano.
- Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano.
- 3° Generación
- Robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa
- Robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa
- 4° Generación
- Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
Poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso.
- Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
Poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso.
- 1° Generación
- Según su
Estructura
- Poliarticulados
- En este grupo se encuentran los Robots de muy
diversa forma y configuración, cuya característica
común es la de ser básicamente sedentarios
- En este grupo se encuentran los Robots de muy
diversa forma y configuración, cuya característica
común es la de ser básicamente sedentarios
- Móviles
- Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante.
- Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante.
- Androides
- Corresponden a aquellos de difícil clasificación,
cuya estructura se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores.
- Corresponden a aquellos de difícil clasificación,
cuya estructura se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores.
- Zoomórficos
- Los Robots zoomórficos, que considerados
en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides
- Los Robots zoomórficos, que considerados
en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides
- Híbridos
- Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano.
- Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano.
- Poliarticulados
- Según su
Cronología
- Definición
- La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.
- La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.
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